机械原理三级项目.ppt

机械原理三级项目汇报 汇报主要内容 项目组成员及分工 1 项目题目 2 设计要求及工作原理 3 方案评定和选择 4 5 7 6 8 尺寸设计 三维图 主要的参考文献 速度及加速度分析 项目组成员 刘同磊：机构运动简图绘制 孙向男：说明书撰写 裴泽宇：速度及加速度分析 丁涛：三维设计，力分析，matlab 项目题目 客车（公交车）残疾人轮椅升降装置 设计要求 原动杆由起始位置转动到终止位置用时10s，机架位于第一层台阶面内，平台起始位置位于第二层台阶面内。原动杆及从动杆皆位于台阶内部。平台经原动杆转动半周置于地面，轮椅到达平台上之后，原动杆及从动杆带动平台转动至第二层台阶面上，完成轮椅的上车过程。反之即为轮椅的下车过程。 工作原理 该机构由双曲柄机构和平行四边形机构组合而成。双曲柄机构可将原动曲柄的等速转动转换成从动曲柄的等速或变速转动。平行四边形机构的两曲柄以相同角速度同向转动，而连杆只做平动 方案评定及选择 方案一 轮椅进入平台方向与车门方向垂直，平台宽度为轮椅整车长度。 方案二 轮椅进入平台方向与车门方向平行，平台宽度为轮椅整车宽度。 功能求解 方案一尺寸求解 功能求解 方案一平面动态图 功能求解 方案二尺寸求解 功能求解 方案二平面动态图 方案分析及选择 ①考虑高度问题，残疾成年人坐高大致为1300mm，方案一中曲柄长971.6mm，方案二中曲柄长752.6mm，方案二对门高的要求较低，最高提升高度较低，较为安全； ②考虑占地问题，根据运动方向不同，方案一需令公交车停靠在距路边大于1100mm（装置平台长度）+1030mm（轮椅整车长度），会妨碍到交通秩序，方案二需令公交车停靠在距路边650mm（装置平台长度），较为便利，不妨碍交通秩序。 综上所述：我组选择对方案二加以细致的设计分析和 改进完善。 尺寸设计 经过我组反复讨论和计算，最终确定平台长度为650mm，挡板长度为100mm，宽度为1100mm，原动杆杆长为706.3mm，曲柄从动杆长度为739.5mm，平行四边形从动杆杆长为706.3mm。 速度及加速度分析 初始位置 速度及加速度分析 速度图解 图解 加速度图解 速度及加速度分析 终止位置 速度及加速度分析 速度图解 图解 加速度图解 主要的参考文献 机械原理（第二版）—— 安子军 主编 百度知道