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机器人培训流程过程心得

VEX机器人培训流程过程心得 泊思地机器人培训从初一学生的身心特点来看,学生对科学知识有了较强的渴望,好胜心加强,乐于成功。然而,由于知识经验还存在局限性,思维的独立性和批判性还处于萌芽阶段,神经系统调节能力也较差,容易受外界影响。顺利时盲目自满,遇挫折时则盲目自卑,沮丧泄气。因此我们教师需要及时掌握学生的全面发展现状,实时给予最近的目标区,必须有效培养学生的良好习惯,培养坚韧不拔、善始善终的意志力,充分利用鞭策与激励机制,及时的鼓励或者批评,树榜样、立标杆、倡导分享,这样才有可能使学生在尽可能短的时间中掌握更多的技能,才能使学生的特长得到迅速的发展,这样才能有的放矢、才能事半功倍。 在传统的基础教育中,学生或者是为了自己学习或者是为了家长而学习,学习的成败与其他人基本上没有关系,学生也基本上不用分享自己的经验与教训。而在机器人竞赛中,团队尤为重要,个人的表现必将极大的影响团队的成绩,这就迫使学生参与团队建设,必须要积极思考、相互交流分享,只有这样,团队才有可能取胜。 这里我们还不得不提到VEX竞赛有别于其它科技比赛的一个重要特点:VEX机器人竞赛是一场战争,它不仅仅是人与物之间的较量,它更是人与人之间的比拼,是一个团队与另一个团队之间的斗智斗勇。在VEX竞赛中,机器人要接触,要彼此碰撞,就必然要修理,必然要改进。机器人程序方案的编写合理还是不合理,也需要不断思索与实践验证。团队的搭配是否合理可靠,也需要不断揣摩体会。这一个不断改进机器人、完善机器人的过程的实质就是创新过程。在整个VEX机器人活动中,学生必然经过希望、失望、挫折、挣扎、进步、成功等一系列的体验,在不断的改进完善机器人中创新,在机器人活动中全面提高自己的综合能力,从而真正的成长起来。 ? VEX机器人竞赛以来,许多学生积极向上,一方面在学业上努力进取名列前茅,另一方面动脑动手形成习惯与动力,积极参与科技方面的创新活动。据不完全统计,参加机器人竞赛的学生队员22人中,共获得世界比赛一等奖1人次,全国一等奖4人次,二等奖4人次,三等奖5人次,市一等奖4人次,二等奖5人次,市三等奖8人次。由于学生的全面发展,综合素质得到了极大的提高,对此,受到了学生、家长、班主任以及学校、社会等的一致好评与广泛认可。 ? 活动内容和活动步骤: 首先简单介绍一下VEX机器人工程挑战赛这项活动(以下简称VEX竞赛) VEX竞赛是由美国IFI公司设计的优秀青少年教育和竞赛的机器人科技平台。学生一般由4个学生组成一支队伍,学生一般分成搭建手、操作手(2个)、编程手。队长由其中一人担任。4个学生首先需要搭建两个机器人,然后编写程序,完善机器人后再将这两个机器人组成一支队伍与别的队伍进行比赛。学生在竞赛过程中,需要学习物理、数学、英文、计算机编程、工程设计等相关知识,需要综合解决目标问题(按照VEX规程,每一年的竞赛内容会改变,比如2010年“大获全胜”的目标是投掷橄榄球,2011年“集结号”的目标是取下圆环、爬上梯子)、需要团队的密切合作以竞争取胜。同时,学生们还需要开发许多新技能来应对各种面临的挑战。 第二步,学生开始初步搭建机器人。 学生在进行VEX机器人设计之初,必然要用到长度的测量。一个VEX竞赛机器人的长宽高必须限定在45.7cm以内,那么学生就必然要先学习如何进行长度的特殊测量方法,长宽高的测量必须精确。 在铁质结构件还是铝质结构件的选择上,必然面临该选择哪一类零件的问题。学生必然要学习物质的密度、硬度、以及如何使用测量工具来测量物体的质量问题。 在搭建机器人的传动机构时,必然面临齿轮配比选择问题。学生必须学习力臂、力矩、机械的效率等问题,学生必须进行相关数学计算,多次做对比实验,才能将传动部分搭建成功。如果学生不清楚这些,学生就难以完成相关搭建任务。 机器人的电机是一个很重要的部件。学生在电机的安装中,总会遇到电机齿轮磨损问题(俗称“打齿轮”),这就要求学生仔细阅读英文说明书(因为目前没有中文版的说明资料),弄清楚电机的结构细节,并能够及时更换受损电机。 机器人即将搭建成功时,面临着整机的重心设计等问题。学生需要精心调整机器人的重心,懂得重心与稳度的关系。 学生的机器人搭建基本完毕后,必然面临着机器人的整机调试问题,学生不得不根据整机的特点以及当年的比赛规则,要求全面均衡考虑各方面的问题,必须要进行取舍、要进行调整,这就使得学生综合应用物理知识、工程知识解决相关问题的能力得到提升。 这就迫使一个初一学生必须超前学习,必须阅读初二和初三的物理课本,弄懂相关知识,提高相关能力。同时要求搭建者相互合作,充分交流,发挥个人特长,才有可能把机器人搭建成功。 学生在整个搭建机器人的过程中,教师需要根据学生的身心特点,适当补充相关知识,让学生在搭建中思考,在搭建中成长。 搭建机器人过

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