理论力学期末复习课程.ppt

平面汇交力系合成的几何法---力多边形。 平面汇交力系平衡的几何条件。 平面汇交力系合成的解析法 力的分解； 力在直角坐标轴上的投影；合力投影定理。 平面汇交力系平衡的解析条件--平衡方程。 （平面）力对点的矩；合力矩定理。 平面力偶---力偶矩；平面力偶的性质。 平面力偶系的合成与平衡条件。 平面任意力系向作用面内任一点的简化。 力线平移定理。 力系的主矢与主矩。合力矩定理。 简化结果讨论。 平面任意力系的平衡条件---平衡方程各种形式。 平面平行力系的平衡方程。 物体系统的平衡。 静定与静不定问题的概念。 合成运动的基本概念。 动点、动参考系和静参考系。 绝对运动、相对运动和牵连运动。 运动的合成与分解。 绝对速度、相对速度和牵连速度。 点的速度合成定理。 绝对加速度、相对加速度和牵连加速度。 点的加速度合成定理。 科氏加速度。 刚体平面运动的特征。 平面图形、平面图形的运动方程。 平面运动分解为平动和转动。 用基点法求平面图形内各点的速度；速度投影定理。 瞬时速度中心；用瞬心法求平面图形内各点的速度。 用基点法求平面图形内各点的加速度。 质心及其坐标公式。 动量和冲量、质点系的动量。 动量定理、动量守恒定律。 质心运动定理、质心运动守恒定律。 质点和质点系的动量矩； 定轴转动刚体对转轴的动量矩。 质点和质点系的动量矩定理；动量矩守恒定律。 刚体定轴转动微分方程。 转动惯量、回转半径、平行移轴定理。组合形体转动惯量的计算。 力的功。 功（元功）表达式。 重力的功、弹性力的功、定轴转动刚体上作用力的功、力偶的功。 质点和质点系的动能。 动能定理。 动力学普遍定理的综合应用。 课件 习题 结束！ 动量 *质点 *质点系 冲量 *常力 *变力 —— 元冲量 —— 冲量 *质点 动量定理 *质点系 动量守恒定理 *质点 *质点系 * 投影式 质心运动定理 质心运动守恒定律 第十一章　动量矩定理 动力学 动量矩（对固定点或轴） *质点 *质点系 *平动刚体 *定轴转动刚体 *质点 动量矩定理 *质点系 质点系相对于质心的动量矩定理 动量矩守恒定理 *质点 *质点系 刚体定轴转动微分方程 * 投影式 刚体的平面运动微分方程 刚体的转动惯量 第十二章　动能定理 动力学 力的功 常力 变力 重力 弹性力 定轴转动刚体上力的功 平面运动刚体上力系的功 动能 质点 质点系 平移刚体 定轴转动刚体 平面运动刚体 动能定理 质点的动能定理 质点系的动能定理 受力分析 填空 简单计算 大计算 受力分析(1×10=10分) 二力杆 三力汇交 * * 期 末 复 习 理 论 力 学 四川理工学院 机械工程学院 第一章 静力学的基本概念及受力分析 静力学五大公理 基本约束类型 受力分析 静力学五大公理 平行四边形法则 二力平衡 加减平衡力系 作用力与反作用力 刚化原理 G G T FT G N NA NB FN A Fx Fy A 光滑面 柔索 光滑铰链 固定铰支座 活动铰支座 约束和约束力 固定端 球铰 第1章 画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 约束力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束。 即受力图一定要画在分离体上。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力，不画内力。 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。 7 、正确判断二力构件、正确应用三力汇交平衡原理。 第二章　平面力系 静力学 静力学 平面汇交力系 合成 平衡 力多边形自形封闭 力对点之矩（力矩） 合力矩定理 逆时针为正 平面力偶 性质： 同平面内两力偶力偶矩相等，则彼此等效。 力偶只能靠力偶平衡。 逆时针为正 合成 平衡 力的平移定理 平面任意力系 简化 平衡 主矢 主矩 三种可能： 力偶；合力；平衡 AB不⊥Ox轴 A,B,C不共线 平面平行力系 简化 平衡 主矢 主矩 A