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μCOS-II嵌入式操作系统new.doc
μC/OS-II嵌入式操作系统
Micriμm 公司提供嵌入式软件产品,μC/OS-II,μC/GUI,μC/FS,μC/USB,μC/FL,μC/ModBus。μC/OS-II :一个源码公开、可移植、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统。其绝大部分源码是用ANSI C写的,世界著名嵌入式专家Jean J.Labrosse出版的《μC/OS-II,实时内核》(ISDN 1-57820-103-9)详细分析了该内核。μC/OS-II通过了联邦航空局(FAA)商用航行器认证,符合RTCA(航空无线电技术委员会)DO-178B标准,该标准是为航空电子设备所使用软件的性能要求而制定的。自1992年问世以来,μC/OS-II已经被应用到数以百计的产品中。uC/OS-II在高校教学使用是不需要申请许可证的,但将μC/OS-II的目标代码嵌入到产品中去,应当购买目标代码销售许可证。
μC/GUI:一个软件模块集合,通过该模块可以在我们的嵌入式产品中加入用户图形接口(GUI)。μC/GUI具有很高的执行效率,并且与处理器和LCD控制器相独立。该模块可以工作在单任务或者多任务环境,可以支持不同大小的显示方式。
μC/FS:一个高度可移植的嵌入式FAT文件系统。该系统可以用于不同的介质,而用户只需要提供不同设备的驱动函数。μC/FS是一个经过对速度、多功能性和内存需求等优化的高性能库。
μC/OS-II 是一个移植方便的、可固化的、可裁剪的、占先的多任务实时内核,它适用于多种微处理器,微控制器和数字处理芯片。μC/OS-II 可以管理63个应用任务同时通过下列服务:信号量 | 事件标志组 |互斥信号量 (可用于降解优先级反转) |消息邮箱 | 消息队列| 任务管理| 时间管理 | 固定大小内存块管理μC/OS-II 发布所有的源代码。事实上,其源代码与标准C完全兼容,在所有实时操作系统中,μC/OS-II的源代码几乎是最整洁、编写最一致的。
μC/OS-II的内核在《 MicroC/OS-II, The Real-Time Kernel》(ISBN 1-57820-103-9) 的书中有详细描述,该书的作者是 Jean J. Labrosse. 所有μC/OS-II 提供的系统服务都以前缀‘OS’开始,这样可以方便地知道用户应用中所用到的内核服务函数。同时,这些内核服务都有明确的分类:比如OSTask() 与任务管理函数有关,OSQ()与消息队列管理相关, OSSem() 与信号量管理相关等等。已为μC/OS-II开发了相关工具并提供了必要的文档证明μC/OS-II 适用于安全性要求高的系统,能满足航天和医药产品的安全要求。虽然这一特性对用户的需求并不一定实用,但却证明了μC/OS-II是一个非常强劲的实时系统。μC/OS-II 目前与汽车制造业软件可靠协会(MISRA)规范的C代码标准99%兼容。这些标准由MISRA制定以提高安全性要求高的汽车系统C程序的可靠性和可预测性。在Micrium 的网站上,可以获取详细的μC/OS-II与MISRA的127条C编程规则兼容的描述列表。μC/OS-II 可以在大部分处理器上运行在我们的网站上可以获取(免费下载)μC/OS-II的移植。大量已移植成功的代码可以说明μC/OS-II 确实是非常方便的,一旦新的处理器出现,μC/OS-II 很可能将在其上移植。μC/OS-II 是可裁剪的,可以只包含用户应用所需的性能。这样就可以提供最小的存储器封装。根据处理器不同, μC/OS-II可以降低到只用 2K 字节的代码空间 和 300 字节的数据空间 (堆栈除外)。μC/OS-II提供的大多数服务的执行时间都是确定的常数。这意味着执行时间与应用程序中运行的任务数无关。μC/OS-II 已经广泛应用于全世界各个公司的成百上千种产品中。世界上许多学院和大学也都在实时系统的课程教学中采用μC/OS-II. 这保证了工作岗位上的工程师能够获得培训为以后在产品中使用μC/OS-II 做准备。借助于μC/OS-View 模块用户可以查看μC/OS-II所管理任务的状态。要完成该功能,用户需要添加一个小的目标驻留模块,这个模块通过RS-232C串口与Microsoft 的窗口应用程序通信。μC/OS-II KA (Kernel Awareness插件)允许用户在一系列方便的窗口中显示 内部数据结构 ,这些窗口把C-SPY调试器和IAR Workbench结合在一起。它为用户提供了目标应用系统中的活动任务,每个信号量,互斥信号量,邮箱,队列和事件标志组和一个等待这些内核对象的所有任务的列表等,这对嵌入式开发者在测试和调试应用程序时很有帮助。在Kernel Awareness中为μ
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