机械原理练习new.docVIP

填空题： 1．机械是 机器 和 机构 的总称。 2．各种机构都是用来 传递与变换运动和力的可动 的装置。 如： 齿轮 机构、 连杆 机构、 凸轮 机构等。 3． 凡用来完成有用功 的机器是工作机。 如： 机床 、 起重机 、 纺织机 等。 凡将其它形式的能量转换为机械能 的机器是原动机。 如： 电动机 、 蒸气机 、 内燃机 等。 4．在机器中，零件是 制造 的单元，构件是 运动 的单元。 5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。在机械原理课程中，我们将 构件 作为研究的基本单元。 6． 两 个构件 直接 接触形成的 可动 联接称为运动副。 7． 面 接触的运动副称为低副，如 移动副 、 转动副 等。 点或面 接触的运动副称为高副，如 凸轮副 、 齿轮副 等。 8． 构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统 是运动链，若 组成运动链的各构件构成首尾封闭的系统 称为闭链，若 未构成首尾封闭的系统 称为开链。 9．在运动链中，如果 将其中一个构件固定而成为机架 ，则该运动链便成为机构。 10．平面机构是指组成机构的各个构件均在 同一个平面上 运动。 11．在平面机构中，平面低副提供 2 个约束，平面高副提供 1 个约束。 12． 机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目 称为机构的自由度。 13．机构具有确定运动的条件是 机构的原动件数目应等于机构的自由度的数目 。 计算1-6~1-9题各机构的自由度。 1）按传动顺序用数字1、2、32）计算自由度，并机构判断有无确定运动： 在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束 n= 8 pL= 10 pH= 2 p= 0 F= 1 F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′ =3×8－(2×10＋2－0)－1= 1 机构原动件数目＝ 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 1）按传动顺序用数字1、2、3在图中指明复合铰链、局部自由度和虚约束 n= 8 pL= 10 pH= 2 p= 1 F= 1 F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′ =3×8－(2×10＋2－1)－1= 2 机构原动件数目＝ 2 机构有无确定运动？ 有确定运动 1）按传动顺序用数字1、2、3在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束 n= 10 pL= 13 pH= 2 p= 0 F= 1 F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′ =3×10－(2×13＋2－0)－1= 1 机构原动件数目＝ 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 1）按传动顺序用数字1、2、32）计算自由度，并判断机构有无确定运动： 在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束 n= 10 pL= 14 pH= 1 p= 1 F= 1 F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′ =3×10－(2×14＋1－1)－1= 1 机构原动件数目＝ 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 1）按传动顺序用数字1、2、33n－(2pl＋ph－p′)－F′ =3×9－(2×13＋0－0)－0= 1 机构原动件数目＝ 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 1）按传动顺序用数字1、2、3请在图中指明：复合铰链、局部自由度和虚约束 n= 7 pL= 10 pH= 0 p= 0 F= 0 F=3n－(2pl＋ph－p′)－F′ =3×7－(2×10＋0－0)－0= 1 机构原动件数目＝ 1 机构有无确定运动？ 有确定运动 一、 填空题： 1．平面连杆机构是由