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设计巴巴工作室 设计巴巴工作室 论摆线针轮减速叶剖面设计中心使用即时速度 Joong-Ho Shin, Soon-Man Kwon 摘要： 摆线针轮减速机是一种转速调节装置的机械。它具有较高的减薄率、精度高,容易调整传动比、较小的空间比任何其他种类的最佳方法。本文提出了一种简单、准确的叶剖面设计方法的摆线齿轮,这是板摆线减速器的重要组成部分,通过即时的原则,在一般的接触速度中心的机理和均匀坐标转换。它被认为是四种类型的摆线减速器的这项研究:固定齿轮减速机、旋转外圆滚线型齿轮减速机,固定外圆滚线型齿轮减速机、旋转圆内旋轮线型齿轮减速机圆内旋轮线类型。设计实例对这四类摆线减速器给出了模拟操作和验证该方法的可行性,利用计算机程序 关键词:摆线减速器齿轮, 圆内旋轮线; 外圆滚线 板板齿轮,立即速度中心;均匀坐标变换。 介绍　　 减速器广泛应用于转速和转矩的转换。其中,大型摆线减速器已被用于年由于其光滑、高性能、可靠性高、寿命长、体积小、非凡的过载能力,低通过 零反弹从事滚齿的联系机制,及其他优点。因此它使为有限的空间应用。 大型摆线齿轮,这是摆线减速器的重要组成部分,在所有的牙齿或叶网格任何一个时间和滚子齿轮(或环形齿轮)由几轮的循环线。一般而言,分为四种类型的摆线驱动器的叶剖面的摆线针轮齿轮和辊齿板的运动:齿轮减速器的类型外圆滚线静止不动,旋转齿轮减速机,固定外圆滚线型齿轮减速机, 圆内旋轮线类型转动齿轮减速器的圆内旋轮线类型。 例如, 外圆滚线减速器齿轮式固定(见图1)基本上只有三个主要部件有:高速输入轴与整体安装偏心凸轮和辊轴承的装配对应的中心的距离滚子齿轮和摆线针轮板块之间齿轮,齿轮、板摆线速度慢的输出轴总成。作为偏心凸轮旋转时,它卷板摆线齿轮的内部圆周周围齿环静止不动。这样就会造成类似于车轮滚滚里面一个戒指的局面。就像车轮(摆线针轮板)围绕环形齿轮、轮胎本身慢慢转动轴的自身相反的方向。这是革命的,因为每个完整的高速轴的摆线针轮板齿轮转动一叶在相反的方向。一般来说,有一个较少的摆线齿在盘子里有滚子齿轮比固定齿环的住房,从而导致数值相等的比率是减少的数量在板加工外啮合非圆齿轮叶。减少齿轮旋转盘传播速度慢,而不是描绘输出轴在图1, 图1。形成一种固定齿环型外摆线减速 通过驾驶销和辊,与孔位于中间的行星齿轮。以作者的知识、从前发表的一些小的观点是可以分析和设计摆线减速器的。斯[1]Botsiber介绍和分析工作,很少理论的运作的传动机构摆线针轮。Malhotra和Parameswaran[2]的基础上进行了研究设计参数的影响,在军队中的各种元素摆线减速器作为理论的效率。布兰奇和杨[3]发展了一种解析模型摆线驱动器加工误差的影响,考察公差在加工的反作用和转矩脉动,他们[4]中也提出了计算机辅助分析方法验证了绩效摆线驱动器。Litvin和冯[5]用微分几何的齿轮共轭曲面的摆线针轮。最近,燕和莱[6]提出过一个几何设计概念的理论内圆滚线减速机使用共轭曲面。最近,李缪群[7]已经推出了一个双曲柄环板式摆线针轮驱动的工作原理、优点和设计问题。 在本文中,我们提出一种精确的几何图案的摆线针轮不受干扰的摆线齿轮驱动原理,速度中心,瞬间齐次坐标变换技术。它被认为是四种类型的摆线减速器在这项研究中,固定齿环型外摆线减速,在第二节转动齿轮减速器的外摆线型三部、固定齿环型次摆圆减速机在第四节,最后在第五部分转动齿轮减速器的次摆圆类型。基于在提出的方法,对形状设计自动化程序已经获得　　c++语言。最后,给出了设计实例验证该方法的方法。 外摆线减速器齿轮静止分析 根据8-10奈特定理,3(瞬时速度中心共同严格。三个刚体彼此相对运动(是否连接)所有同处一条直线。图二显示建设必须找到瞬时速度的中心。在图二连接2，3在直接接触。所有的支点(IC12 IC13)是永久的,瞬时速度中心。如果这个接触点不处在IC12-IC13的中心，这些切向分量将不会均等，存在滑动。因此当连件2，3相对运动可以在他们的在接触点是常见的切线方向,他们对相关旋转中心, IC23瞬间速度中心,必须在本身以及延长线上。然而,由奈特定理IC23瞬间速度中心IC12-IC13沿着线必须做辅助线。因此IC23瞬间速度中心　　处在十字交叉点的所在直线和IC12-IC13中心。 图3是一个固定的示意图外摆线减速器齿轮式。该机构借用了曲柄来奉献外摆线装备板的中心(O1和轨道的输入由于偏心轴轴。同时,对齿轮转动摆线针轮板它自己的中心(OC)的相反方向的轴,由于其与固定环齿轮。运动的结果是一个复合齿轮摆线针轮板块运动。我们可以考虑,它由三个环节相应的运动学:O1OR框架(这里是被连接到静止不动滚子齿轮连接1),O1OC偏心作为连接2、摆线齿板