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系统软件设计、 4.1通讯协议 在多机通讯中，要保证主机与从机间可靠的通讯，必须保证通讯接口具有识别功能，在第二章里已经介绍了串行控制寄存器SCON中用来实现多机通讯的控制为SM2，所以可以规定软件编程的具体要求如下：使所有从机的SM2位置1，处于只接受地址的帧的状态；主机发送1帧地址信息，其中包含8位地址，第9位为1，以表示发送的是地址；从机接收地址帧后，各自将接收到的地址帧与其本身地址相比较；被寻址的从机清除其SM2，未被寻址的其它从机仍维持SM=1不变；主机发送数据或控制信息（第9位为0），对于已被寻址的从机，因为SM=0，故可以接收主机发来的信息。而对于其它从机，因SM仍为1，对主机发来的数据信息不加理睬；当主机改为与其它从机联系时，可再发送地址帧寻址其它机，而先前被寻址过的从机在分析出主机是对其它从机寻址时，恢复其SM=1,对随后主机发来的数据帧不加理睬。再加上之前介绍的多机通讯原理，在编程的时候的我们只要编写合适的软件协议就可着手编写程序，下面就软件协议做具体说明： （1）系统中允许有32台从机，其地址分别为01H~20H。 （2）通讯波特率为4800. （3）主机发送的控制命令编码及含义： 01H：要求从机接收数据块。 02H：要求从机发送数据块。 其他为非法命令。 （4）主机和从机的联络过程：主机首先发送地址帧，被寻址从机返回本机地址给主机，在判断地址相符后主机给被寻址从机发送控制命令，之后主机和被寻址从机根据命令开始接收或发送数据。 （5）数据格式： 字节数N 数据1 … 数据N 累加校验和 字节数：主机或从机要发送的数据个数。 数据1~数据N：要传送的N个数据。 累加校验和：为字节数，数据1，…，数据N这N+1个字节内容的算术累加和。 被寻址从机根据接收到的“校验和”判断已接收到的数据是否正确。若接收正确，向主机回发F0H信号，主机根据回发信号决定是否重发数据。当主机接收从机数据时，主机根据收到的“校验和”判断已收到的是数据是否正确，从而决定是否让被寻址从机重新发送数据。 （6）采用累加和校验方式。 4.2 PC机软件设计 由于在编程方面，高级语言如C语言等，具有编程简单，调试容易，制图作表能力强，以及汇编语言执行速度快，对硬件可以直接控制等优点，所以在本文中PC机软件采用C程序调用汇编子程序的方法编制，即PC机的主程序由C语言编写，通讯子程序采用由汇编语言编制。C语言调用汇编子程序的关键是参数传递，参数传递是通过C语言的堆栈进行的，堆栈传递的可以是参数的地址，也可以是参数本身。 设PC机的串行口位COM1，对串行口初始化的C语言程序： int com addr ; unsigned char comm1, addr1, n1, a1[256],error1; char *comm., *addr, *n, *a, *error; com addr=0x3f8; comm1=0;addr1=1;n1=0;error1=0; comm.=comm1;addr=addr1;n=n1;a=a1;error=error1; PC485(com addr, comm., addr, n, a, error); 主机向1号从机发送数据的C语言程序： comm1=1;addr1=1, n1=32;error1=0; comm.=comm1;addr=addr1;n=n1; error=error1; PC485(com addr, comm., addr, n, a, error); 主机要求1号从机发送数据给主机的C语言程序： comm1=2;addr1=1, n1=32;error1=0; comm.=comm1;addr=addr1;n=n1; error=error1; PC485(com addr, comm., addr, n, a, error); comm1=1;addr1=1;n1=32;error1=0; comm.=comm1;addr=addr1;n=n1; error=error1; PC485(com addr, comm., addr, n, a, error); 对PC485函数的说明： PC485(com addr, comm., addr, n, a, error); com addr为串行口基地址，COM1为3F8H,COM2为2F8H。 comm为字符变量comm1的指针变量。当comm1=0时，对串行口初始化；当comm1=1时，主机向从机发送数据；当comm1=2时，主机接收从机的数据。 addr为字符变量addr1的指针变量。addr取值范围为1~32，表示从机的地址。 n为字符变量n1的指针变量。n1的值是数据块的个数