SAJO系列五坐标加工中心转换编程技术.docVIP

SAJO系列五坐标加工中心转换编程技术 　　摘 要：本文以SAJO系列五坐标系列加工中心为载体，针对同一工序内容在不同型号设备上加工需根据翻转点重新计算程序轨迹的问题，系统讲述了使用西门子840D高级编程语言中的相关指令，并修订UG NX6.0软件中CAM模块中的后处理文件，直接计算生成加工所需数控程序的主要思路和方法。 　　关键词：SAJO；840D；框架变量；定向转换；后置处理 　　中图分类号：F40 文献标识码：A 　　1 编程原理 　　1.1 框架变量 　　1.1.1通过框架变量转换坐标（$P_IFRAME） 　　应用框架语言中“通过框架变量转换坐标”功能，通过定义下列坐标系：（如图1所示） 　　MKS：机床坐标系 　　BKS：基准坐标系 　　BNS：基准零点坐标系 　　ENS：可设定的零点坐标系 　　WKS：工件坐标系 　　可以用预定义的框架变量确定坐标系。（预定义的框架变量已经在控制器的语言中规定了相应的含义，并可以在NC程序中进行处理） 　　$P_IFRAME指令包含由G54定义的平移、旋转、比例和镜像。当前可设定的框架变量，建立基准零点坐标系（BNS）和可设定零点坐标系（ENS）之间的关系（如图2所示）。 　　1.1.2 给框架变量/框架赋值（RT、ROT） 　　通过读取和修改框架（TR， FI， RT， SC， MI）组件可以实现对某个框架的各个数据进行访问，例如某个特定的位移值或者旋转角度。这些值可以修改，或者赋值给另一个变量。 　　编程方式及说明如下： 　　（1）R10=$P_UIFR[$P_UIFNUM， X， RT]（表示从当前的可设置零点位移 $P_UIFRNUM得出的围绕X轴的旋转角度RT应当赋给变量R10） 　　（2）R12=$P_UIFR[25， Z， TR]（表示从已设置的编号为25的框架的数据集得出的Z轴中的位移值TR应当赋给变量R12） 　　（3）R15=$P_ UIFRNUM [Y， TR]（表示给变量R15赋值Y轴的偏移值TR，在当前可编程的框架中） 　　参数说明： 　　（1）$P_UIFRNUM 表示使用该变量可以自动建立与当前可设定零点偏移坐标系的联系。 　　（2）P_UIFR[n， …， …]表示通过给出框架号n，从而使用可设定框架n对需要读出或者修改的分量的说明。 　　1.2 定向转换指令 　　三轴、四轴和五轴转换（TRAORI）当加工空间曲面时，为了获得最佳切削条件，刀具的定位角可以修改（如图3所示）。 　　确定框架旋转（ROT， ROTS， TOFRAME， TOROT， PAROT）可以按照用户的特殊要求通过框架旋转来定义空间中的定向。 　　TRAORI激活第一个约定的方向转换；TRAORI（n）激活用n约定的方向转换；n 转换的编号（n = 1或者2），TRAORI（1）与方向转换一相同；X，Y，Z 刀具所指向的定向矢量分量；A，B旋转轴的可编程偏移；TRAFOOF 关闭转换。刀具定向视刀具的所选定向方向而定，必须在NC程序中对激活的工作平面 （G17， G18， G19） 进行调整，使得刀具长度补偿在刀具定向的方向中有效。 　　在接通转换之后位置说明（X，Y，Z）总是和刀尖有关，定向转换总是从刀尖指向刀具安装位置。修改参与转换的旋转轴的位置会导致其余加工轴也进行这样的补偿运动，使得刀尖的位置保持不变。 　　2 修订UG后处理文件 　　重新设置对应程序的UG后处理文件主要分为以下几步： 　　（1）启动UG NX6.0后处理构造器 　　（2）选择输出单位、机床类型及控制系统 　　（3）输入X、Y、Z最大行程、最小分辨率和最大进给率 　　（4）将第四轴至第五轴距离及第五轴至第四轴距离清零 　　（5）设置程序开始信息，设置刀尖跟踪指令 　　（6）按G54初始角度选转加工坐标系 　　（7）X、Y、Z设置为按刀位文件输出 　　（8）取消刀尖跟踪和加工坐标系旋转，设置程序结束信息 　　3 编程示例 　　；%_N_SS3368_MPF 　　；$PATH=/_N_WKS_DIR/_N_/S10_15_3060D_160/_WPD 　　；filepath：（E：＼jingxi＼YOUHUA01_C.prt） 　　；rev：- 　　N0010 DEF INTERROR 　　N0020 FGROUP（X2，Y2，Z2，A，B） 　　N0030 G40 G17 G94 G64 G90 ORIC 　　N0040；----------OPERATION NAME：SIX_GROOVE------------ 　　N0050 T=”T_D20R3” 　　N0060 TC 　　N0070 G5