FANUC系统找回程序保护密码.docVIP

利用FANUC系统窗口功能找回程序保护密码 摘要：针对FANUC系统的程序保护密码容易忘记的问题，应用FANUC系统的窗口功能编制PMC程序，来读取密码参数。减少了因程序保护密码忘记或被他人更改给用户带来不必要的麻烦。 关键词： FANUC系统 窗口功能 PMC 程序保护密码 Get back the password for protect program with window function of FANUC Abstract: Aiming at the password for protect program forgettable problem In system of FANUC, compile program of PMC with window function of FANUC ,to read password f parameter. Keywords: FANUC system; window function; PMC; password f or protect program 在FANUC系统中，系统为用户设定了O9000-9999号程序密码保护功能，即在参数3210中设置密码，当要编辑9000-9999号程序的时候，只有在参数3211中输入已知设定密码才能编辑。为了防止自己程序别他人修改，几乎所有操作人员都会应用这种功能，设置密码保护自己的程序不被修改。但同时也存在一个问题，就是一旦忘记密码自己也无法编辑程序了。这里讲述应用FANUC窗口功能编制PMC程序来读取密码。简述FANUC系统中的PMC窗口功能，详细说明WINDR（SUB51）指令的格式和控制区的定义，编制读取密码的PMC程序。 PMC窗口功能简述 FANUC系统提供了可读取CNC数据的窗口功能指令。WINDR（SUB51）是可在一段扫描时间内完成读取CNC数据的功能指令。 其控制条件为：当ACT 0时，不执行WINDR功能。当ACT 1时，执行WINDR功能。当读取一个数据结束后应立即将”ACT”复位一次，（ACT 0），指令应用格式如图1所示： ACT W1 WINDR 控制数据 SUB51 首地址 图1：WINDR格式 窗口数据区的地址可以选择PMC中的R地址区或D地址区，如果选择R地址区，只能在PMC程序中对控制数据赋值，如果选择D地址区，既可以在PMC程序中赋值，也可以在PMC数据表面中赋值。但在数据表面赋值时需要注意设定数据类型为二进制数据，数据长度为字。因为用户在PMC数据表面上对D地址区进行输入时无法输入带小数点的数值，操作不方便，因此在这里采用对R地址区进行数据交换。 控制数据的格式和内容： 所有数据均为二进制数据。 所有的数据块长度和数据 长度都用字节数指定。 只有窗口功能正常结束时，输出的数据才有效。 在输出的数据项中总有下列之一的结束代码，但并非每一功能都有结束代码。 输入和输出控制数据的构成如图2： 控制数据 +0 首地址 功能代码 2 结束代码 4 数据长度M（数据区的字节长度） 6 数据数 8 数据属性 10 数据存储区（读取出的数据存储区域） 图2：控制数据区的格式和内容 其中控制数据首地址+0到8在输入数据时设定的数据在输出数据时保持不变。数据长度取决相应的功能，不能更改。 具体结束代码含义如表1： 结束代码 含义 0 正常结束 1 错误（功能代码无效） 2 错误（数据块长度无效） 3 错误（数据数无效） 4 错误（数据属性无效） 5 错误（数据无效） 6 错误（不具备相应的功能） 7 错误（写保护功能） 表1：结束代码含义 FANUC系统为用户提供了很多窗口功能代码，如：可读取CNC信息、系统参数、刀具偏置、宏变量、轴速度、轴位置坐标、模态数据、诊断数据、电机负载电流等。窗口功能代码如表2所示： 序号 常用窗口指令列表说明 功能代码 读/写 1 读取CNC系统信息 0 读 2 读取刀具偏置值 13 读 3 读取工件原点偏置值 15 读 4 写入工件原点偏置值 16 写 5 读取参数 17 读 6 写入参数 18 写 7 读取设定数据 19 读 8 写入设定数据 20 写 9 读取宏变量 21 读 10 写入宏变量 22 写 11 读取CNC报警信息 23 读 .. … .. .. 表2： 窗口功能代码 2 读取密码的PMC程序编制 X2.1 NUMEB 0002 SUB40 0000017 R3000 X2.1 NUMEB 0002 SUB40 0000004 R3004 X2.1 NUMEB 0002 SUB40 0003210 R3006 R970.0 R970.0 WINDR R3000 S