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第三课 让机器人动起来 学习目标： 1. 搭建机器人。 2. 编写机器人直行程序。 3. 启动仿真,测试结果。 一、填空题 1．萝卜圈虚拟机器人主要由 、 、 和传感器等几部分组成，其中 是整个机器人的核心部件。（控制器，驱动，安装块，控制器） 2．菜单工具栏有 、 和 3个菜单，菜单下有相应的工具栏命令，结构拆卸功能在 菜单里。（文件，功能，操作，操作） 3．拖动旋转模型，可以在模型上按住鼠标 键，向各个方向自由旋转。（右） 4．在 菜单中有网格命令，可以显示或取消网格功能。（功能） 5．直流电机是可连续旋转的 模块，其旋转速度可调，转向可 转或 转。（驱动，正，反） 6．机器人主要的动作有 、 、 、 、 。（前进、后退、左转、右转、停止） 7．在直流电机上，有 、圆形2种安装点，其中圆形安装点可以驱动安装的部件 。（方形，转动） 8．萝卜圈中直流电机的速度通常在 之间，一般可使用的速度值是 。（0~20，10） 9．所有要驱动的直流电机都需要分配 ，可用范围为 。（端口，1~30） 10．通常情况下，四轮结构的机器人将左侧的2个直流电机设为 ，和右侧直流电机设置相反。(反转电机) 11．安装好的模型或模型组合，可以通过“操作”菜单中的 命令，将安装好的模型拆卸。(结构拆卸) 12. 和 是直流电机、伺服电机、传感器的专有属性。（选择控制器，选择端口） 13．直流电机的端口范围是 ，传感器的端口范围是 。（1~30，31~60） 14．如果机器人安装四个直流电机，则应设置 个不同的端口。（4） 15．单个模型可以复制，可以利用键盘上的快捷键 复制，再用 粘贴。（Ctrl+C，Ctrl+V） 16．网格线可以通过“功能”菜单中 按钮切换显示/不显示网格线。（网格） 17．VPL指的是 ，即图形化编程或图形化程序。（可视化编程式语言） 18．进入VPL程序编辑器，会自动建立 模块。（开始） 19．程序编写界面中主要有 ， ， 三大类编程模块，其中多直流电机驱动在 模块中。（驱动，变量，流程,驱动） 20．多直流电机驱动的方向都设置为正转，表示机器人将向 方向运动。（前） 二、选择题 1．萝卜圈提供了丰富的控制器类型， 控制器是萝卜圈中不存在的。 A．汽车控制器 B．飞碟控制器 C．挖土机控制器 D．鼠标形控制器 2．在视图中，可以进行的操作说法不正确的是 。 A．放大、缩小视图 B．旋转视图 C．移动视图 D．多个视图 3．可以用多种方式对视图进行旋转，不正确的是 。 A．快速旋转 B．精确旋转 图2. 图2.3.7 D．拖动旋转 4．在驱动中提供了丰富的模型，以下说法不正确的是 。 A．模型库中提供了直流电机、伺服电机、步进电机等类型。 B．不同的轮子，摩擦力不尽相同。 C．直流电机是可连续旋转的驱动模块，旋转速度可调。 环绕查看切换视角 环绕查看 切换视角 平移缩放视角 5．添加模型的基本过程是 。 = 1 \* GB3 ①单击模型图标 = 2 \* GB3 ②放置在编辑区内 = 3 \* GB3 ③在中心坐标处单击 图2.3.1 = 4 \* GB3 ④ 图2.3.1 A． = 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② = 3 \* GB3 ③ = 4 \* GB3 ④ B． = 1 \* GB3 ① = 4 \* GB3 ④ = 2 \* GB3 ② = 3 \* GB3 ③ C． = 1 \* GB3 ① = 4 \* GB3 ④ = 3 \* GB3 ③ = 2 \* GB3 ② D． = 1 \* GB3 ① = 3 \* GB3 ③ = 4 \* GB3 ④ = 2 \* GB3 ② 6．萝卜圈的“视角面板”中，主要功能有 。 = 1 \* GB3 ①环绕查看 = 2 \* GB3 ②缩放视角 = 3 \* GB3 ③切换视角 = 4 \* GB3 ④平移视角 A. = 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② = 3 \* GB3 ③ = 4 \* GB3 ④ B. = 1 \* GB3 ① = 2 \* GB3 ② = 3 \* G