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2010年11月4日 8:00-9:50 3.5 非惯性系和惯性力 * 6.7 Review and Summary Center of mass system A reference frame in which the mass center of a particle system is at rest. 2010年11月4日 8:00-9:50 3.5 非惯性系和惯性力 * [例题2] 课本95页 传送带装煤。传送带离车厢底板高度为h，煤离开传送带时的速度为v0, 沿水平方向，单位时间内由传送带落下的煤的质量为m0,不考虑煤堆高度的改变，求煤对车厢的作用力。 解：研究对象： 运动情况： 3.7.3 冲量-动量定理 t时刻已在车厢内的煤 : m m0t ?t时间内落入车厢内的煤 : ?m m0?t 开始时抛体运动，到达车厢后瞬间速度变为零 x y h v0 ? 质点系 到达车厢前瞬间，煤的速度： 2010年11月4日 8:00-9:50 3.5 非惯性系和惯性力 * 受力情况 外力 ： 3.7.3 冲量-动量定理 x y h v0 重力: 质点系动量定理： 车厢对煤的平均作用力: 质点系动量的变化： 2010年11月4日 8:00-9:50 3.5 非惯性系和惯性力 * 3.7.3 冲量-动量定理 令△t→0, 得t时刻车厢对煤作用力 据牛顿第三定律, 煤对车厢的作用力 x y h v0 2010年11月4日 8:00-9:50 3.5 非惯性系和惯性力 * 力学 Mechanics 第三章 动量?牛顿运动定律?动量守恒定律 Momentum ? Newton’s law of motion ? Law of momentum conservation 3.7.1 外力和内力 3.7.2 动量定理 3.7.3 冲量-动量定理 3.7.4 质心运动定理 3.7.5 质心参考系 3.7 质点系动量定理和质心运动定理 2010年11月4日 8:00-9:50 3.5 非惯性系和惯性力 * 3.7.4 质心运动定理 质点系的质心： 与质点系密切关联的特殊空间点C System of n particles o mi C 直角坐标分量： 2010年11月4日 8:00-9:50 3.5 非惯性系和惯性力 * 3.7.4 质心运动定理 例：由两个质点组成的质点系 m1 m2 ?质心位于两质点连线上. 2010年11月4日 8:00-9:50 3.5 非惯性系和惯性力 * 3.7.4 质心运动定理 质心速度： 质心的加速度: ?质点系的总动量 System of n particles o mi C 2010年11月4日 8:00-9:50 3.5 非惯性系和惯性力 * 质点系的动量定理 3.7.4 质心运动定理 质心运动定理： System of n particles o mi C ?质心运动定理 质点系质心的运动规律与一个质点相同： 质量：质点系的总质量 外力：作用在质点系上的所有外力的合力 2010年11月4日 8:00-9:50 3.5 非惯性系和惯性力 * 3.7.3 质心运动定理 L o x x 例: 质量为M、长为L的木船浮在静止的水面上，一质量为m的人站在船尾。现人以时快时慢的不规则的速率从船尾走到船头，问船相对于岸移动了多少距离？设船与水之间的摩擦力可以忽略。 解: 考虑由人和船组成的质点系： ?系统的质心位置不变 2010年11月4日 8:00-9:50 3.5 非惯性系和惯性力 * 3.7.3 质心运动定理 L o x x 人在船尾时： 人到船头后： 2010年11月4日 8:00-9:50 3.5 非惯性系和惯性力 * 力学 Mechanics 第三章 动量?牛顿运动定律?动量守恒定律 Momentum ? Newton’s law of motion ? Law of momentum conservation 3.7.1 外力和内力 3.7.2 动量定理 3.7.3 冲量-动量定理 3.7.4 质心运动定理 3.7.5 质心参考系 3.7 质点系动量定理和质心运动定理 2010年11月4日 8:00-9:50 3.5 非惯性系和惯性力 * 质点系的质心在其中处于静止状态的参考系 3.7.5 质心参考系 质心系 Center of Mass System : mi C ?在质心系中，质点系的总动量为零 在质心系中取C作为参考点，则由质心的定义， : 质心相对于惯性系的加速度 如果 , 则质心系为非惯性参考系 2010年11月4日 8:00-9:50 3.5 非惯性系和惯性力 * 力学 Mechanics 第三章 动量?牛顿运动定律?动量守恒定律 Momen