基于MATLAB的移动机器人蚁群优化控制算法研究.docVIP

目录︱Contents 综述?展望 自主移动机器人运动机制探析11半导体设备微环境控制方法和前景毕 昕沈锦华16基于Mecanum轮的全方位运动机构研究 ………………………谢广庆 张伟军 袁建军 吴诚駿19面向瞬态转矩品质提升的车用电机控制仿真余瑶于 蓬章桐25基于PVT模式的Spline插值研究毛子明 张伟军 袁建军 谢广庆28电推船能量管理系统中冗余控制的研究与实现沈路璐 艾 钢32基于ANSYS的改向滚筒轻量化计算37螺杆空压机性能测试装油路设计计算王树胜慧茗 毛京兵 何 主任 杨华勇 委员(按姓氏笔画排序） 清华大学 重庆大学 天津大季 上海交通大学 浙江大学 华南理工大学 杰 哈尔滨工业大学 南京航空航天大学 上海大学 西安交通大学 中国科学院自动化北京航空航天大学 华中科技大学 主任 熊振华 委员(按姓氏笔画排序） 西安交通大学 东南大学 北京航空航天大学 哈尔滨工业大学 天津大学 国防私技大学 南京航空航天大学 上海大学 清华大学 华中科技大学 浙江大学 重庆大学 上海交通大学 熊振华 盛强 庄春 王杉 钱伟长 徐琍 周儿 主管单位 上海图书馆 上海科学技术情报研究所主办单位 上海科学技术文献出版社 协办单位 上海交通大学机器人研究所 合作单位 上海市机器人协会 编辑出版 《机电一体化》编辑部 法律顾问 上海誉嘉律师事务所 田原 商瑜 地址：上海市长乐路7464邮编：200040 编辑部电话：021 市场部电话：021传真:021 邮箱：cbqks@lihnet.sh.cn国际标准刊号.ISSN 1007_080X 国内统一刊号：CN3U1714/TM 邮发代号：4-565 广吿许可证号：310104400067 印刷：上海昌鑫龙印务有限公司 地址：上海令沙江路1340号 电话： 021- 5283035 40四旋飞行器硬件在环仿真实验平台的设计与实验 ………………………吴 桐 盛鑫军 董 伟 丁 汉 47高楼外墙清洁智能机器人的设计与实现 ……………………………………………………丁官元 50 PLC和变频器在牙轮钻机调速控制改造中的应用 ‥………………………………………满海波 赵春秋 55某型航空发动机喷口电磁阀测试系统的设计 ‥………………………………………赵道文 任再青 59 土舱压力数据序列的混合降噪方法 ‥………………………………赵 炯 刘思江 凌 浩 63性能仿真驱动的皮卡车空调出风口优化设计 ‥………………………傅 珂 王 宵 刘会霞 苏占龙 68基于CA614G车床数控化改造步进电机选型分析 ‥………………………………………武龙兴 郭娇龙 基于MATLAB的移动机器人蚁群优化控制算法研究 Study for Ant Colony Optimization Control Algorithm of Mobile Robot Based on MATLAB 李金彦 ( 宁 夏 工 商 职 业 技 术 学 院 机 电 工 程 系 ，银 川 750021) 摘 要:路径规划是移动机器人导航控制的关键技术。通过基本蚁群控制算法的原理，建立完整的数学模型;针对目前蚁群控制算法进行优化改进，并以MATLAB为工具进行仿真验证，实验表明优化后算法简单、 有效，收敛速度快，具有良好的有哪些信誉好的足球投注网站功能。优化蚁群控制算法满足移动机器人路径规划中简短有效的要求。 关键词：机器人 蚁群控制算法 路径规划 信息量 禁忌路线 D0I：10. 16413/j . c n k i. issn . 1007 — 080x . 2015.08.005 Abstract：Path planning is the key technology of navigation and control of mobile robot. In this p a p e r , a complete mathematical model is established based on the basic ant colony algorithm , optimized for the current improved ant colony algorithm and MATLAB as tools for simulation experiments show that the optimized