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第二章、机械传动和液压传动 前言：传动装置的作用 分类：机械传动、流体传动、电力传动和磁力传动 第一节、机械传动 前言：机械传动的作用-传递动力、改变速度和方向、改变运动形势 一、机械传动功率和机械效率 （一）、功和功率 1、功的公式：W=FS =FScosx =Fvtcosx 功率公式：单位时间内做工P=W/t=Fvcosx 功率公式启示：功率一定时，速度和作用力之间的关系-反比例 2、特殊情况：圆周运动 匀速圆周运动的线速度 v=2ΠRn/60 （=2ΠR/T） T=？ 匀速圆周运动线速度特点：大小恒定，方向不断发生变化，圆周运动线速度是大小和方向的结合 匀速圆周运动的转矩：转矩即力矩=力*力臂，力臂：由支点向力的方向所做垂线段的长度 T=FR 将其带入功率公式可得转矩（扭矩）和转速之间的关系：T=9550P/n(N.M)注意各变量所用单位：功率为千瓦，转速为r/min (二)、机械效率 1、课本公式2-6 2、不同传动方式的机械效率对比-课本54页最后 二、机器上常用的传动机构及其传动关系 （一）、螺旋传动机构 螺旋传动机构是用内、外螺纹组成的螺旋副来传动运动和动力的装置。主要用于将旋转运动变为直线用运动。 螺纹分类： 按牙形分，三角形、巨型、梯形和锯齿形。 螺纹主要参数：旋向、头数、导程s，螺距p， S=kp 在普通螺旋机构中，位移与转速之间关系为：L=nst 螺旋机构特点： 1、结构简单。 2、降速比大，可实现微调和降速传动。 3、省力，如千斤顶。螺旋千斤顶，螺杆和套筒相配合升降重物，加大力矩可省力，利用自锁功能长期举起重物，但回程慢，承重能力受螺纹质量影响较大，使用前应估计好重量 4、可以自锁。 5、工作连续、平稳、无噪声。 缺点：摩擦大，效率低。有自锁时效率是50%。 以上所言一般是滑动螺旋传动 滚珠螺旋传动 组成：丝杠、螺母、滚珠。 分类：外循环、内循环。外循环是滚珠在回路过程中离开螺旋表面的。内循环是滚珠在循环过程中始终不脱离螺旋表面。 特点： 1、传动效率高，摩擦损失小。η=0.90～0.95 2、磨损小，能长时间保持精度，寿命长。 3、启动转矩接近运动转矩，传动灵敏、平稳。 4、有较高的传动精度和轴向刚度。 5、不能自锁，传动具有可逆性。 6、制造工艺复杂，成本高。 （二）、带传动 带传动传动是利用胶带与带轮间的摩擦传递运动和力， 分类：平带、三角带、圆形带和齿形带。如图2-5 平带传动形式： 1、开口式传动。两轴平行而且旋转方向相同的情况 2、交叉式传动。两轴平行而且旋转方向相反的情况 3、半交叉式。两轴不平行而且在空间交错的情况 传动比：i=n2/n1=d1/d2 如考虑带与带轮间的滑动，则：i=（d1/d2）ε 带传动特点：1、运动平稳无噪声，可以缓冲冲击和吸振；2、结构简单，传动距离远；3、制造和安装简单，维护方便，不需润滑；4、过载打滑，可起保护作用；5、外尺寸大，效率低，寿命短，传动精度不高。 （三）、齿轮传动 齿轮传动是一种啮合传动，如图2-7所示。 传动比：i=n2/n1= z1/z2 齿轮传动分类：如图2-8 1、两轴平行的齿轮机构。 2、两轴不平行的齿轮机构。 主要优点： （1）传递运动可靠，瞬时传动比恒定； （2）适用的载荷和速度范围大。 （3）使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小； （4）可传递空间任意配置的两轴之间的运动。 主要缺点： （1）与螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速； （2）传动轴之间距离不可过大； （3）加工复杂，制造成本高。 轮系的分类：定轴轮系，周转轮系。 定轴轮系 轮系转动时，各齿轮轴线的位置都是固定不变的。 （四）、链传动 组成：主、从动链轮、链条。如图2-13 功用：传递运动和动力。 传动比i=n2/n1=z1/z2。 由上式得出：链传动的传动比与和链轮齿数成反比。 与带传动、齿轮传动相比： 1、优点 （1）与带传动相比平均传动比准确，传动功率大，轮廓尺寸小。 （2）与齿轮传动相比，传动中心距大。 （3）能在低速重在、高温环境恶略条件下工作。 （4）效率高，最大可达0.99。 2、缺点 （1）不能保持恒定的瞬时传动比； （2）链单位长度重量大，引起噪声。急速反向性能差，不能由于高速。 （五）、蜗杆传动：是一种特殊的螺旋传动，同时具有齿轮传动的特点 蜗杆传动机构是啮合传动，传递运动和动力。传动如图2-14..\传动方式动画\弧面蜗杆传动动画.avi 图2-19缝纫机的驱动机构，是摇杆作主动件。 当摇杆无限长时，C点作直线运动，就演变成曲柄滑块机构，滑块移动范围是两倍曲柄长度。 （七）、凸轮机构 凸轮机构功用：将凸轮的连续转动转化为从动件的往复移动或摆动。 分类： 1、平板凸轮。 2、移动凸轮 3、圆柱凸轮 特点：机构简单，紧