STM32外设用要点.docVIP

STM32外设使用要点1、时钟安全系统(CSS)????时钟安全系统被激活后，时钟监控器将实时监控外部高速振荡器；如果HSE时钟发生故障，外部振荡器自动被关闭，产生时钟安全中断，该中断被连接到Cortex-M3的NMI的中断；同时CSS将内部RC振荡器切换为STM32的系统时钟源(对于STM32F103，时钟失效事件还将被送到高级定时器TIM1的刹车输入端，用以实现电机保护控制)。????操作流程：????1)、启动时钟安全系统CSS：???RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);?(NMI中断是不可屏蔽的！)????2)外部振荡器失效时，产生NMI中断，对应的中断程序：?????void?NMIException(void)?????{???????if?(RCC_GetITStatus(RCC_IT_CSS)?!=?RESET)?????????{??????//?HSE、PLL已被禁止(但是PLL设置未变)???????????……?//?客户添加相应的系统保护代码处????????????????//?下面为HSE恢复后的预设置代码???????????RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);???????????//?使能HSE???????????RCC_ITConfig(RCC_IT_HSERDY,?ENABLE);?//?使能HSE就绪中断???????????RCC_ITConfig(RCC_IT_PLLRDY,?ENABLE);?//?使能PLL就绪中断???????????RCC_ClearITPendingBit(RCC_IT_CSS);???//?清除时钟安全系统中断的挂起位???????????//?至此，一旦HSE时钟恢复，将发生HSERDY中断，在RCC中断处理程序里，?系统时钟可以设置到以前的状态?????????}?????}????3)、在RCC的中断处理程序中，再对HSE和PLL进行相应的处理。?注意：一旦CSS被激活，当HSE时钟出现故障时将产生CSS中断，同时自动产生?NMI。NMI将被不断执行，直到CSS中断挂起位被清除。因此，在NMI的处理程序中?必须通过设置时钟中断寄存器(RCC_CIR)里的CSSC位来清除CSS中断。?2、SysTick工作原理????Cortex-M3的内核中包含一个SysTick时钟。SysTick?为一个24位递减计数器，SysTick设定初值并使能后，?每经过1个系统时钟周期，计数值就减1。计数到0时，?SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时内部的?COUNTFLAG标志会置位，触发中断(如果中断使能)。?3、内部时钟输出PA.8(MCO)????STM32的PA.8引脚具有复用功能——时钟输出(MCO)，?该功能能将STM32内部的时钟通过PA.8输出.????操作流程：????1)、设置PA.8为复用Push-Pull模式。?????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_8;?????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;?????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_AF_PP;?????GPIO_Init(GPIOA,?GPIO_InitStructure);????2)、选择输出时钟源。?????时钟的选择由时钟配置寄存器(RCC_CFGR)中的MCO[2:0]位控制。?????RCC_MCOConfig(RCC_MCO);?????参数RCC_MCO为要输出的内部时钟：???????RCC_MCO_NoClock?---?无时钟输出???????RCC_MCO_SYSCLK?---?输出系统时钟（SysCLK）???????RCC_MCO_HSI?---?输出内部高速8MHz的RC振荡器的时钟（HSI）???????RCC_MCO_HSE?---?输出高速外部时钟信号（HSE）???????RCC_MCO_PLLCLK_Div2?---?输出PLL倍频后的二分频时钟（PLLCLK/2）?注：由于STM32?GPIO输出管脚的最大响应频率为50MHz，如果输出频率超过50MHz，则输出的波形会失真。?4、可编程电压监测器(PVD)????STM32内部自带PVD功能，用于对MCU供电电压VDD进行监控。通过电源控制寄存器中的PLS[2:0]位可以用来设定监控电压的阀值，通过对外部电压进行比较来监控电源。当条件触发，需要系统进入特别保护状态，执行紧急关