MODBUS协传感器说明书.docVIP

4. 模块的通信协议和命令 模块采用MODBUS RTU通讯协议，半双工工作方式，串行传输速率：1200，2400，4800，9600，19200，38400 ，57600可选。帧格式：1 位开始位，8 位数据位，1 位停止位，奇校验位。命令返回延迟时间：约10 毫秒。传输距离：1200 米。 5. MODBUS RTU协议和命令 1、MODBUS数据帧结构描述 每个数据帧组成如下： RTU模式 地址功能代码数据数量数据1...数据nCRC 2、传输格式 (1)命令报文格式 发送读数据命令： 地址 功能码 数据起始地址高位 数据起始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 CRC16 位校验 高位在前 发送读数据命令返回： 地址 功能码 字节长度 数据1输入 数据2输入 … CRC16位校验 高位在前 高位在前 发送写数据命令： 地址 功能码 数据起始地址高位 数据起始地址低位 数据高位 数据低位 CRC16 位校验 高位在前 发送写数据命令返回—命令原样返回： 地址 功能码 数据起始地址高位 数据起始地址低位 数据高位 数据低位 CRC16 位校验 高位在前 (2)异常应答返回 非法功能: 从站地址 功能码 异常码 CRC16校验 80H+原功能码 01 非法数据地址: 从站地址 功能码 异常码 CRC16校验 80H+原功能码 02 非法数据值: 从站地址 功能码 异常码 CRC16校验 80H+原功能码 03 帧格式（11位） 起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 奇偶校验 停止位 3、模块RTU指令及说明信息 功能代码 数据起始地址 数据个数 数据字节数 指令说明 04H 0010H 2 4 op读当前测量值--浮点数据 04H 0012H 2 4 oc读补偿后测量值--浮点数据 04H 0014H 2 4 ot读当前温度值--浮点数据 03H 0030H 1 2 a?读地址码—整型数据 03H 0031H 1 2 b?读串行通信波特率码—整型数据 03H 0032H 1 2 u?读当前使用的测量单位—整型数据 03H 0034H 2 4 m?读最小量程值--浮点数据 03H 0036H 2 4 f?读最大量程值--浮点数据 03H 0038H 2 4 p?读比例因子--浮点数据 03H 0040H 8 16 n?读序列号—字符数据 03H 0050H 2 4 l?读报警下限值--浮点数据 03H 0052H 2 4 h?读报警上限值--浮点数据 03H 0056H 1 2 e?读使能报警状态—整型数据 01H 0060H 1 1 s?是否置零—整型数据 06H 0030H 1 2 ma修改地址码—整型数据 06H 0031H 1 2 mb修改串行通信波特率—整型数据 06H 0032H 1 2 mu修改测量输出单位—整型数据 10H 0034H 2 4 mm修改最小量程值—浮点数据 10H 0036H 2 4 mf修改最大量程值—浮点数据 10H 0038H 2 4 mp修改比例因子—浮点数据 05H 0060H 1 1 sz平移到零点 05H 0061H 1 1 sv控制开关量输出 10H 0080H 2 4 cz零点校准 10H 0082H 2 4 cf满量程校准 06H 0084H 1 2 st保存cz 和cf 校准后的参数 10H 00a0H 2 4 cl低位校准—浮点数据 10H 00a2H 2 4 ch高位校准—浮点数据 06H 00a4H 1 2 ss保存cl 和ch 校准后的参数 10H 0050H 2 4 al报警下限设置—浮点数据 10H 0052H 2 4 ah报警上限设置—浮点数据 06H 0054H 1 2 sa保存al 和ah 设置参数 06H 0056H 1 2 ea使能报警功能 06H 008bH 1 2 sp备份参数 06H 008cH 1 2 rp恢复参数 06H 0000H 1 2 rs软件复位 06H 0001H 1 2 cm MBRTU模式转换 10H 0002H 2 4 ms MBRTU模式密码认证 读当前测量值指令 微机发送的命令帧： Addr 04h 0h 1 0h 0h 2h CRC16H CRC16L 模块返回的数据帧： Addr 04h Length=4 Data1～Data4 CRC16H CRC16L 指令返回数据为4字节的浮点数；高字节在前，低字节在后。 Length：4返回数