Modbus的发历程(有HoldStart).docVIP

其实很早就想写写关于Modbus的开发历程，但牵扯项目较多，不同语言版本较多，头绪繁杂，一时不知从何写起。最近的医疗项目的通信部分，重新调整为Modbus协议，并且内容几乎涵盖了Modbus的方方面面（Rtu/Tcp，Slave/Client相关开发），所以更坚定了写Modbus信心，今天忙里偷闲，以时间为序，以项目为纲，把Modbus相关开发经历一一道来。 ? 一、焦炉四大车通信系统（2002~2005） 硬件平台：西门子PLC200 操作系统：Win2000/XP 1、? 主PLC与PC机的通信 最早主PLC与PC机通信，采用自定义的协议，主PLC中做了一个类似木马的程序来响应PC机下发的读写V变量区的指令。这样就完成了PLC的读写操作。 后来西门子PLC的开发软件进行了升级，提供了Modbus Rtu Slave库，这样只要上位机实现Modbus Rtu Client就可以直接读写PLC变量区了，之后用VB开发了Modbus相应的组件，这样很长一段内，该系统PC与主PLC就采用了Modbus的通信。 前两年开发组态软件，所以西门子PPI协议顺礼成章也就知道了，当然PC与西门子采用PPI协议是最棒的，因为PLC中不需要写一行代码，也无需占用程序和变量空间。所以之后Modbus被放弃了，转而采用了PPI通信协议。 ?2、? 主PLC与从PLC的通信（无线电台通信） 刚开始主PLC与从PLC采用自定义协议，最早在首钢做实验的时候，只有四个从站，并且个数是唯一确定的，所以自定义协议用的很好，效率也很高；但是项目推广后，在其它现场有7个从站的，也有8个，9个的，不确定，并且从站要分组，此外通信传递内容也更多了，不光位置信息、推焦电流、推焦、平煤信号、连锁信号都要传递，最后选择了Modbus协议。 但是使用Modbus有几个问题，第一西门子提供的Modbus Slave不支持广播命令，第二只提供了Modbus Slave程序，从PLC没有什么问题，但是主PLC却没有Modbus Client程序。 对第一个问题，没有办法，不支持就算了，只要一个个来写。（注：后来的某一天，西门子MicroWIN开发环境突然出bug了，竟然看到了部分的西门子Modbus Slave源码，我在此基础上实现了可支持广播的Modbus Slave代码）。 对第二个问题，只好老老实实的用西门子 PLC 语句表命令开发Modbus Client，只要实现3号和16号命令就可以了，还好，Modbus Client本身协议不难，难在PLC的运行机制和PC程序不同，PLC是大循环扫描的，等待数据返回时，不能直接等待，否则运行看门狗会超时，总之克服重重困难，终于开发出稳定可靠的Modbus Client程序，直到现在，现场的PLC通信仍采用该方式。 附记：有人会问，为什么没有采用PPI协议，PLC本身就支持主和从协议啊？但太让人遗憾的是，PPI协议通信节奏太快，目前还没有无线电台（普通工业用）可以正常实现PPI协议通信。 ? 该焦炉四大机车相关介绍，可以参见我以前写的文章： /tech/example/detail_1.asp?id=4055 相关专利 /C10B/2003/1456635.shtml 我开发的Modbus控件介绍 /yefanqiu/archive/2005/11/20/533315.aspx 我开发的PPI控件介绍 /yefanqiu/archive/2005/11/18/532256.aspx ? 二、AB PLC扩展模块ProSoft MVI56通信模块（2005年11月） 在做济钢四车项目的时候，由于PLC采用的是AB RsLogix5000系列的PLC，上面的端口不支持自由口编程，无法读取我们定位标尺的数据，所以购买了与其合作的ProSoft公司专门生产第三方模块。ProSoft生产的模块有很多种，由于没有经验，很不幸，我们选择的是MVI56的模块，而这个模块却是全部自由编程，不含有任何默认协议。 该模块典型的就是一个嵌入式系统，相当一个带三个串口的386的电脑，操作系统为小型的DOS系统（TINY DOS），用C＋＋为其开发程序。 在开发完我们的红外定位标尺的读取程序后，顺便也开发一个Modbus Rtu Client的程序，这样AB的PLC可以直接和Modbus 的设备进行通信了。 /yefanqiu/archive/2005/11/20/533440.aspx ? 三、隧道广告影像系统（2004~2006） 隧道广告影像系统的通信系统，采用12个通信子站（NetBoxII），刚开始并没有任何Modbus协议，直到有一天，客户提出要控制节目播放的次序、次数和播放时间，最后决定在地铁隧道里，添加一个西门子PLC200系统，由于设备早