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气动控制元件 第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀 第四节 气动逻辑元件 第五节 气动比例阀及气动是伺服阀(略) 第一节 方向控制阀 第二节 压力控制阀 第三节 流量控制阀 跳转到第十章 第三节 逻辑运算简介 第四节 气动逻辑元件 第五节 气动比例阀及气动是伺服阀 (略) 本章结束，谢谢！ 第十章 第三节 逻辑运算简介 5. 双稳态元件 ( 和 ) 双稳元件的逻辑关系如下。 原理分析:当A有信号时，P→S1，使S1=1，且当B有信号之前，即使A的信号消失，仍然S1=1。 同理，当B有信号时，P→S2，使S2=1，且当A有信号之前，即使B的信号消失，仍然S2=1。 三、高压膜片式逻辑元件 高压膜片元件是利用膜片式阀芯的变形来实现各种逻辑功能。常见的基本元件是三门元件和四门元件。 1. 三门元件 图13-25是三门元件的工作原理。一般A口为输入口，B口为输出口，C口为控制口。可组成多种逻辑元件。 分析： 当C无气时，A口输入的气流将膜片顶开从B输出； 当C有气时： 若B口同大气，则由于A、C气室工作面积不相等，A口输入的气流无法顶开膜片，B口无输出。 若B口带负载时，则必须使升高C口的压力，使C、B口的压力差足够才可能管闭B口。 A口为输入口 B口为输出口 C口为控制口 分析： 当C有气时： 若B口封闭，则由于A、C气室工作面积相等，膜片处于平衡位置，B口可以保持有压力，但不能输出气流。这种情况用的不多。 A口为输入口 B口为输出口 C口为控制口 2. 四门元件 图13-25是四门元件的工作原理，有两个气室，四个外接口，其中A、C为输入口，B、D为输出口。四门逻辑元件是一个压力比较元件，哪端输出取决于A和C口的压力大小。 分 析： 若A、C口接气源有气，但两者压力不相等，则压力大的一侧可以通过气流。 若A、C口接气源有气，且两者压力相等，则A、C口气流中先到达气室者可以通过。 若A、C口接气源有气，且两者压力相等，但B、D口堵塞，且堵塞的方式不同，则有以下情况： B口堵塞, 则膜片向右则变形, B口保持压力, D口输出为零。此时若将D堵住, 膜片仍保持向右则变形状态。 若在上述堵住B、D口状态下放开B口，则膜片向左则变形，D口保持压力，B口输出为零。此时若将B堵住，膜片仍保持向左则变形状态。 根据以上三门和四门的基本逻辑元件，可构成回路中常见的或门、与门、非门、记忆元件等，具体内容可参照相关设计手册。 四、逻辑元件的选用 要 求： 1) 保证逻辑元件正常工作所需要的气压范围和输出切换时所需的切换压力。 2) 尽量将元件集中布置，以便集中管理。 3) 传输距离不宜太远，最高不超过几十米。 4) 要有足够的工作流量。 作业：13-1（思考题） 退 出 逻辑运算的理论基础是逻辑代数（布尔代数），是逻辑回路设计的基础，是回路设计、简化、优化、和变换的重要工具。 逻辑代数只有两个值，即1和0，这里的1和0只代表两种状态，在气压传动与控制中，常用1和0表示“有输入”和 “无输入”、“有输出”和 “无输出”、“有气”和“无气”、“接通”和“断开”等。 一、逻辑“或”、“与”、“非”的逻辑函数、符号和真值表 逻辑或：是指两个以上条件中，只要有一个存在时，就出现某一种结果，称“逻辑加”或“逻辑或”，逻辑运算式为S=A+B。逻辑运算符“+”读作“或”或“加”。 * * 气动控制元件:是控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件，是组成气压回路和系统的重要元件。气动控制元件通称为气动阀，简称为阀。 分类:按功能和用途不同可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。此外,还有气动逻辑元件和射流元件。 一、方向控制阀的分类 按阀芯结构不同分:滑柱式(又称柱塞式、也称滑阀)、截止式(又称提动式)、平面式(又称滑块式)、旋转式和膜片式。 按控制方式不同分:电磁换向阀、气动换向阀、机动换向阀和手动换向阀。 按作用特点不同分:单向型控制阀和换向型控制阀。 二、单向型控制阀 1. 单向阀 单向阀:指气流只能向一个方向流动而不能反向流动的阀。 工作原理、结构和图形符号：见图13-1。 2. “或”门型梭阀 “或”门型梭阀:属气动逻辑元件, 其功能起到“或”门逻辑运算功能, 按其阀芯的工作原理又称梭阀。 工作原理：图13-2。 应用案例：图13-3。 3. “与”门型梭阀（双压阀） 定位信号 夹紧信号 钻床控制回路 “与”门型梭阀： 又称双压阀，属气动逻辑元件，其功能起到“与”门逻辑运算功能。 工