学习51单片机与PS2鼠标程序+LCD1602显示坐标.docVIP

学习51单片机与PS2鼠标程序 简介：PS2鼠标，LCD1602显示坐标，有LED指示灯，等等~~~~~~其实发现学起来也很简单。 第一步： PS/2接口和协议简介 1 PS/2接口和协议? 1.1 接口的物理特性? ??? PS/2接口用于许多现代的鼠标和键盘,由IBM最初开发和使用PS/2接口有两种类型的连接器:5脚的DIN和6脚的mini-DIN1就是两种连接器的引脚定义,主机提供+5V电源给鼠标,鼠标的地连接到主机电源地上 ? 1.2 接口协议原理? ??? PS/2鼠标接口采用一种双向同步串行协议,就在数据线上发送一位数据,主机拥有总线控制权,即它可以在任何时候抑制鼠标的发送,鼠标就不能产生时钟信号和发送数据,时钟信号都是由鼠标产生,即主机不产生通信时钟信号 ??? 如果主机要发送数据,它必须控制鼠标产生时钟信号:主机首先下拉时钟线至少100μs抑制通信,然后再下拉数据线,最后释放时钟线,会在10ms内产生时钟信号3中 A 时序段,传输数据帧的时序如图23所示2.2 数据包结构在主机程序中,利用每个数据位的时钟脉冲触发中断,在中断例程中实现数据位的判断和接收,通过合适的编程,能够正确控制并接收鼠标数据,由于每个CLOCK都要产生一次中断,中断频繁,需要耗用大量的主机资源?? ? 2 PS/2鼠标的工作模式和协议数据包格式 2.1 PS/2鼠标的四种工作模式? ??? PS/2鼠标的四种工作模式是:Reset模式,当鼠标上电或主机发复位命令 0xFF给它时进入这种模式;Stream模式鼠标的默认模式,当鼠标上电或复位完成后,自动进入此模式,鼠标基本上以此模式工作;Remote模式,只有在主机发送了模式设置命令 0xF0后,鼠标才进入这种模式;Wrap模式,这种模式只用于测试鼠标与主机连接是否正确? ??? PS/2鼠标在工作过程中,会及时把它的状态数据发送给主机1所示 ? Byte1中的Bit0Bit1?Bit2分别表示左,状态值0表示释放,1表示按下Byte2和Byte3分别表示X轴和Y轴方向的移动计量值,是二进制补码值Byte4的低四位表示滚轮的移动计量值,也是二进制补码值,高四位作为扩展符号位,产生的数据包没有Byte4 其余的相同 第二步： /********************** XXXX.C部分*********************/ #includereg52.h #includemouse.h #includeLCD1602_4.h #includeDELAY52.h sbit beep=P3^7; void main() { LCD1602_Init();//初始化液晶1602 Init_mouse(); mouse_send_data(0xf4);//向鼠标发送0xF4命令发其开始工作 //mouse_send_data(0xc8); //mouse_send_data(0x64); //mouse_send_data(0x50); EX1=0;//关掉外部中断以避开鼠标发回的应答 delayms(100); EX1=1;//重开外部中断 while(1) { led=1; CLEARSCREEN;//清屏 LCD1602_write_string(0,0,x:); num(0,2,move_x);//x坐标值 LCD1602_write_string(0,8,y:); num(0,10,move_y);//y坐标值 // LCD1602_write_string(1,8,z:); // num(1,10,move_z);//y坐标值 if(mouse_data[0]0x01)//如果点下左键 { beep=0; LCD1602_write_string(1,0,left); } else if(mouse_data[0]0x02)//如果点下右键 { beep=0; LCD1602_write_string(1,0,right); } else if(mouse_data[0]0x04)//如果点下中键 { beep=0; LCD1602_write_string(1,0,middle); } else { beep=1; LCD1602_write_string(1,0,nothing); } delayms(50); } } /********************XXX.H文件部分**********************/ #ifndef MOUSE_H #define MOUSE_H #inclu