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一些HART命令
2.HART通讯命令有哪些? HART通讯命令一般包含3个部分:通用命令,一般命令,特殊命令。 通用指令: 指令号 指令描述 0 返回唯一ID 1 读取主变量值 2 读取主变量电流值和百分比值 3 读取动态变量值及主变量电流值 6 写入轮询地址 11 以标签标识的方式读取唯一ID 12 读取信息 13 读取标签、描述符及日期 14 读取主变量传感器信息 15 读取主变量输出信息 16 读取最后装配序号 17 写入信息 18 写入标签、描述符及日期 19 写入最后装配序号 一般指令: 指令号 指令描述 34 写入主变量阻尼值 35 写入主变量量程范围 36 主变量校满 37 主变量校零 38 复位配置变更标记 40 进入/退出固定电流模式 41 变送器自检 42 变送器复位 44 写入主变量单位值 45 整定零点电流 46 整定电流增益 47 写入主变量传输形式代码 49 写入主变量传感器序号 变送器特殊指令 指令号 指令描述 131 读EEPROM数据 132 写EEPROM数据 133 特殊数据写入 134 H-L切换 135 改变电流输出 156 温度补偿 157 正向标定 158 反向标定 159 迁移点校正 160 输出fT值 161 看门狗测试 215 数据备份 216 数据恢复 通用命令的范围从0~30: 0,11:设备识别(厂商、设备类型、版本) 1,2,3:读测量值 6:置随选地址 12,13,17,18:读、写用户输入文本信息 14,15:读设备信息(传感器序列号,传感限,报警操作,范围,传输结构) 16,19:读、写最终装配号 普通命令是从32到126,提供了大多数设备的功能命令。普通命令中的123和126号命令并非“公共”的,他们专用于生产厂家在生产设备时输入设备的特殊信息,一般用户是不会改动的,像设备识别号之类。也可以用于直接读、写存储器。 33,61,110:读测量值 34~37,44,47:设置操作变量(范围、时限、PV值、传输功能) 38:复位“结构变化”标志 39:EPROM控制 40~42:对话功能(固定电流模式、自测、复位) 43,45,46:模拟输入、输出整流 48:读附设备的状态 49:写传感器序列号 50~56:用传输变量 57,58:单元信息(标志、描述、数据) 59:写所需导言号 60,62~70:使用复合模拟输出 107~109:突发模式控制 特殊命令的范围是从128~253,他提供给现场设备专用的功能。早先的设备特殊命令常常将设备型号码作为数据中的第1个字节,以保证命令传输给正确的设备。在HART5.0版本之后,由于惟一标识码的使用,就省略掉了这步骤。用户若要使用不同设备的特殊命令时可以参照厂家提供的设备文档。 3.常用重要命令有哪些? 0,11: 用于识别现场设备。我们知道无论采用长结构还是短结构都可以标识现场设备,应答0号命令的信息中就包含了对不同设备的标识;然后,主机建立不同的标志,为随后的长结构命令做准备。在HART4.0版本及以前,传输类型码分为2字节:一个是生产厂商代码,另一个是设备类型代码。而两个字节还可以节略。到了HART5.0版本就必须使用扩充的代码表示设备信息,还用ID号代替了最终流水线号。 一个主机通常以0号命令开始通讯,赋予随选地址0,然后扫描1~15地址,看谁期待操作,显然由于HART5.0版本后的设备,主机可以使用11号命令,再带一个全0的广播地址,外加命令中的标志作为数据,等待着具有相同标志的从机响应,而应答的11号命令等同于0号命令。 2,3: 用于读取不同形式中的测量变量。命令2和3中有以mA为单位的电流值,电流值只有在设定输出范围内才可以作为主参量PV,而在其他时候,像复用模式、输出量可变、饱和或设备错误都不能如此使用。尽管PV和其他动态变量不受设定输出范围的限制,但是却必须受限于传感设备。 6: 用于随选地址的设定。设定为0,该设备就在点到点的模式工作,产生模拟输出信号;设61定为1~15,设备就工作在多点模式中,输出电流值固定为4 mA。 12,19: 用于读、写一系列设备信息。HART4.0版本及以前使用4号和5号命令实现此功能。 7.科远HART通讯工程师站目前的最迫切需要完成的HART命令是什么? 指令号 指令描述 0 返回唯一ID 1 读取主变量值 6 写入轮询地址 11 以标签标识的方式读取唯一ID 一般指令: 指令号 指令描述 35 写入主变量量程范围 36 主变量校满 37 主变量校零 42 变送器复位 44 写入主变量单位值 命令#0数据域格式命令#3数据域格式
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