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集美大学试卷参考答案及评分标准 学年 第 学期 课程名称 计算机控制技术 试卷 卷别 3 适 用 学院、专业、年级 电气工程及其自动化专业 考试 方式 闭卷 □ 开卷 □ 备注 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 得分 阅卷人 一、单项选择题 共20分，每小题2分, 在每小题给出的选项中只有一个符合题目要求，把所选项前的字母填入题前的表格内 。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A D B C C B BD C A D 1、 （DCS，Distributed Control System） B. 2 C. 3 D. 4 4、达林算法的设计目标是使整个闭环系统所期望的传递函数Φ（S） B. C. D. 5、零阶保持器将对控制信号产生的滞后为 C ； A. B. C. D. 6、当系统出现扰动时，前馈控制就按扰动量直接产生校正作用，以抵消扰动的影响。这是一种 B ； A. 开环控制形式 B. 闭环控制形式 C. PID控制形式 D. 微分控制形式 7、若对象的传递函数,采用施密斯预估控制，预估器的传递函数为 B ;预估补偿后，控制系统闭环传递函数为 D ； A. B. C. D. 8、某采集系统中，温度传感器的量程为20oC～200oC，变送器的变化范围为2～10V，采用8位A/D转换器，0～10V的电压的转换值为0～255，当采集量为0A0H时，温度 C oC； A. 108.126 B.110.768 C.116.176 D.122.345 9、计算机控制系统设计原则是操作维护方便、实时性强、通用性好、经济效益高、 A 。 A. 安全可靠 B. 调试方便 C.排除故障方便 D.安装方便 10、用凑试法对PID参数进行整定时，PID三个参数的整定顺序为 D 。 A. Kp、Kd、Ki B. Ki、Kp、Kd C. Kd、Ki、Kp D. Kp、Ki、Kd 二、请用光电耦合器设计数字量输出调理电路的原理图，要求将0~5V的输出数字量信号经光电耦合器后转换成0~24V的数字量信号。（10分） 三、逐点比较插补原理（共20分，每题10分） 1、请根据后面的表3.3和图2，对起点为（5，0），终点为（0，5）的圆弧进行插补列表计算，并作出走步轨迹图，要求标明进给方向和步数。（10分） 2、请根据后面的表3.3和图2画出SR1插补的程序流程图。（10分） 偏差判别 坐标进给 偏差计算 坐标计算 终点判断 F 0 x 5, y 0 10 F≥0 -x F F-2*5+1 -9 x 4, y 0 9 F 0 +y F F+2*0+1 -8 x 4, y 1 8 F 0 +y F F+2*1+1 -5 x 4, y 2 7 F 0 +y F F+2*2+1 0 x 4, y 3 6 F≥0 -x F F-2*4+1 -7 x 3, y 3 5 F 0 +y F F+2*3+1 0 x 3, y 4 4 F≥0 -x F F-2*3+1 -5 x 2, y 4 3 F 0 +y F F+2*4+1 4 x 2, y 5 2 F≥0 -x F F-2*2+1 1 x 1, y 1 1 F≥0 -x F F-2*1+1 0 x 0, y 5 0 四、步进电机控制（共10分）。 用51系列单片机的P1口控制四相步进电机。已知驱动电源中没有环形分配器，请分配四相八拍工作方式的控制接口，并根据接口分配写出输出字表，并编写正反转控制程序 P1.7 P1.6 P1.5 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 D C B A 正转 反转 01 03 02 06 04 0C 08 09 01 09 08 0C 04 06 02 03 A[8] 1，3，2，6，4，12，8，9 int i，k i 0; Outputb[ Port，A[i]）；定位 delay x ；或定时器定时 if k if i 7 i 0 else i++; eles if i 0 i 7; else i--; 五、数字控制器设计（共40分 1、（10分）已知调节器传递函数为： ，采样周期 T 0.5s，试用后向差分法（）， 求出D z 、u k 和Δu k ； 解：s 2 1-z-1 u k 0.909u k-1 +1.136e k -0.909e k-1 Δu k 0.091 u k-1 +1.136e k -0.909e k-1 2、（10分）在图1串级控制系统中、，请写出控制程序流程图。