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第六章 平面连杆机构习题1）一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成?直动滑杆机构（定块机构，或移动导杆机构）机构。2）在图1所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为?双曲柄? 机构；以BC杆为机架时，则为??曲柄摇杆机构?? 机构；以CD杆为机架时，则为?双摇杆 机构；以AD杆为机架时，则为??曲柄摇杆 机构。 3）在??偏距e0的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。4）在曲柄摇杆机构中，当??曲柄 和?机架? 两次共线位置时出现最小传动角。5）机构的压力角是指??作用在从动件?上力的作用线方向与作用点速度方向之间的夹角? ，压力角愈大，则机构?的传力效应越差?? 。6）机构处于死点位置时，其传动角7) 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？如上图所示的铰链四杆机构,已知: a=10mm, c=45mm, d=50mm, 欲使该机构成为曲柄摇杆机构, 求连杆长度l2的变化范围.解:按已知条件,acd. 待求的b有两种可能:d为最长杆 (bd) 按整转副条件: a+db为最长杆 (d) 按整转副条件:?a+b 综合上述,b的取值范围是：158）何为连杆机构的传动角？传动角大小对四杆机构的工作有何影响？传动角 (Transmission Angle)压力角 ??? 在连杆机构中，为了度量方便，常用传动角来衡量机构的传力性能。传动角是指连杆BC与从动件CD之间所夹的锐角。 ? 大多数机构在运动过程中，传动角是变化的。为保证机构具有良好的传动性能，一般规定机构的最小传动角 ?? 在铰链四杆机构ABCD中，当 9）铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同?试加以说明？死点(dead point)曲柄摇杆机构ABCD中，摇杆CD为主动件。当机构处于连杆与从动曲柄共线的两个位置时，出现了传动角(dead point)。 10) 铰链四杆机构中，当最短杆和最长杆长度之和大于其它两杆长度之和时，只能获得　双摇杆　机构．11)　在平面四杆机构中，能实现急回运动的机构有　曲柄摇杆机构，　偏置曲柄滑块机构　，　摆动导杆机构　．12)　在摆动导杆机构中，导杆摆角等于30o，其行程速比系数Ｋ的值为　1.4　．13) 在摆动导杆机构中，若以曲柄为原动件时，该机构的压力角为 0 度，其传动角为　90 度．14) 一对心曲柄滑块机构中，若改为以曲柄为机架，则将演化为　转动导杆　机构．、计算题1）试画出图2所示各机构的传动角 (a) (b) (c) (d) 图22)设计一曲柄摇杆机构，要求满足以下条件：（1）当机构处于两极限位置时，连杆平面恰处于两给定位置，如图3所示： 图3（2）机构处于一极限位置时压力角为零。3)试设计一个曲柄摇杆机构，要求其连杆通过图4所示两给定位置，并且最好使min≥40o,画出机构运动简图，定出LAB,LBC,LCD,LAD的尺寸。 图44)如图5所示，已知四杆机构的3个位置（G是机加上一定点），求连杆上一点E，使其在连杆的3个位置上GE等长。 图55）在图6的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB=160mm,lBC=260mm,lCD=200mm,lAD=80mm；构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速回转，试确定： 图66）图7为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3相对应（图示尺寸按比例绘出）。试确定此连杆的长度及其与摇杆CD交接点的位置。 图77) Figure 8 shows a fourbar linkage used in a power loom to drive a comblike reed against the thread,beating it upinto the cloth. Determine its style and its minimum and maxmun transmission angles to graphical accuracy. 第二章 平面连杆机构及其设计填充题及简答1）一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成?直动滑杆机构（定块机构，或移动导杆机构）机构。2）在图1所示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为?双曲柄? 机构；以BC杆为机架时，则为??曲柄摇杆机构?? 机构；以CD杆为机架时，则为?双摇杆 机构；以AD杆为机架时，则为??曲柄摇杆 机构。 3）在??偏距e0的条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。4）在曲柄摇杆机构中，当??曲柄 和?机架? 两次共