控制电机期末试卷.docVIP

山东省轻工工程学校2010/2011第一学期 07级大专机电《控制电机》期末理论考试补考试卷 班级: 姓名: 分数: 填空题 1．步进电机又称为 。其功能是将脉冲信号转换 为相应的 。 2、控制电机在控制系统中具有 、 和 的功能。 3、整个控制系统由 元件、 元件、 元件、 元件、 原件和控制对象组成。 3、步进电机这种轮流通电方式称为 。 4、步进电机每循环一次所包含的通电状态数为 或 。 5、步距角是指 。 6、步进电机驱动器的作用是 。 7、步进电机状态数等于相数的称为 。 8、步进电机驱动器进行细分功能的器件是 。 9、当步进电机的脉冲频率f一定时，步距角越小，电机转速越 ，输出的功率越 。 10、PLC常用的脉冲输出指令： 。 二、判断题 1、步进电机转子固定在某一位置上保持不动，称为静止状态。 （ ） 2、步进电机直接和电源相接。（ ） 3、步进电机单相通电和多相通电转矩不同。 （　　） 4、步进电机比异步电机精度更高。（ ） 5、步进电机具有旋转编码器。（　　　） 三、简答题 1、如何改变步进电机的转速和方向？ 2、步进电机在使用过程中有何特点？ 四、作图题 1、根据步进电机驱动器和PLC内部电路结构把步进驱动器和PLC连接起来完成控制。 五、设计题 题目：小车运料装置，刚开始小车停在原点。 按下启动按钮，先向右移动350mm，脉冲频率为15000Hz，停止6秒钟，然后继续右行3秒，脉冲频率10000Hz，再停止4秒，然后左行50mm，停止5秒钟，再左行175mm，停止4秒钟，左行频率为20000Hz，后返回原点停止。（往右运行需有方向控制信号） 保护功能，若碰到左或右限位，立刻停止运行。 机械设备说明： 小车由步进电机和同步齿轮以及皮带组成控制，同步齿轮距离为10mm，共有10个齿轮，电机转动一周小车移动距离是100mm。 实验系统的控制要求，精度细分设置为10000步/转。 根据要求， 1、根据要求计算出每个动作的脉冲数目。 2、画出工作原理图。 3、编写以下程序： 实现单周期运行。