MC9S12SX128输入捕捉和PIT程序.docVIP

time.h文件 /*********************************************** ** 文 件 名：time.h ** 功能描述：MC9S12XS128单片机的定时器配置文件 ** 创建时间：2012/2/20 ***********************************************/ #ifndef _TIME_H_ #define _TIME_H_ #ifndef _TIME_C_ #define _TIME_EXTERN_ extern #else #define _TIME_EXTERN_ #endif /*****************定义外接函数***************/ _TIME_EXTERN_ void PIT_Init void ; _TIME_EXTERN_ void ECT_Init void ; #endif time.c文件 /************************************************************************* ** 文 件 名：time.c ** 功能描述：视觉机器人的PID控制文件 ** 创建时间：JingHao 2012/2/20 *************************************************************************/ #define _TIME_C_ #include time.h /************************************************************************* ** 函 数 名：PIT_Init（PIT定时器初始化函数） ** 输 入：无 ** 输 出：无 *************************************************************************/ void PIT_Init void PITCFLMT_PITE 1; //使能PIT //PITCE_PCE0 1; //使能PIT的通道0 PITINTE_PINTE0 1; //定时器中断通道0中断使能 PITMTLD0 100-1; PITLD0 240-1; //定时器溢出时钟 F bus / PITMTLD+1 * PITLD+1 /************* PIT定时器中断服务程序 **************/ #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //指示该程序在不分页区 void interrupt 66 PIT0_ISR void PITTF 0x01; //清楚中断标志位 //PORTA_PA0 ~PORTA_PA0; //测试端口 /************************************************************************* ** 函 数 名：ECT_Init（ECT输入捕捉初始化函数） ** 功能描述： ** 1 8通道设置为输入捕捉 ** 2 定时器时钟 BusClock/16 48MHz/16 3MHz ** 输 入：无 ** 输 出：无 *************************************************************************/ void ECT_Init void TIOS 0x00; //8个通道全都设置为输入捕捉 TSCR2 0x04; //禁止定时器溢出中断，总线时钟16分频 TCTL4 0x11; //通道0上升沿捕捉 TIE 0x01; //使能通道0捕捉中断 TFLG1_C0F 1; //标志位清零 TSCR1 0x80; //开启总定时器中断 /********************通道0输入捕捉中断服务程序**************************/ #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED //分配内存空间 void interrupt 8 ECT0_ISR void //输入捕捉通道0的中断向量为8 TFLG1_C0F 1; //清楚中断标志位 //PORTA_PA1 ~PORTA_PA1; //测试端口 主函数main.c #include /* common defines and macros */ #include derivative.h /* derivativ