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IAR?AVR?C语言中断编程 一、AVRmega16中断向量表 向量号 程序地址 中断源 描述 IAR AVR中的定义 1 000 RESET 外部引脚电平引发的复位，上电复位，掉电检测复位，看门狗复位，以及JTAG AVR 复位 RESET_vect 2 002 INT0 外部中断请求0 INT0_vect 3 004 INT1 外部中断请求1 INT1_vect 4 006 TIMER2 COMP 定时器/计数 2 比较匹配 TIMER2_COMP_vect 5 008 TIMER2 OVF 定时器/计数 2 溢出 TIMER2_OVF_vect 6 00A TIMER1 CAPT 定时器/计数 1事件捕捉 TIMER_ CAPT_vect 7 00C TIMER1 COMPA 定时器/计数 1比较匹配 A TIMER1_COMPA_vect 8 00E TIMER1 COMPB 定时器/计数 1比较匹配 B TIMER1_COMPB_vect 9 010 TIMER1 OVF 定时器/计数 1 溢出 TIMER1_OVF_vect 10 012 TIMER0 OVF 定时器/计数 0 溢出 TIMER0_OVF_vect 11 014 SPI,STC SPI串行传输结束 SPI_STC_vect 12 016 USART,RXC USART， Rx 结束 USART_RXC_vect 13 018 USART,UDRE USART数据寄存器空 USART_UDRE_vect 14 01A USART,TXC USART， Tx 结束 USART_TXC_vect 15 01C ADC ADC转换结束 ADC_vect 16 01E EE_RDY EEPROM 就绪 EE_RDY_vect 17 020 ANA_COMP 模拟比较器 ANA_COMP_vect 18 022 TWI 两线串行接口 TWI_vect 19 024 INT2 外部中断请求2 INT2_vect 20 026 TIMER0_COMP 定时器/计数 0 比较匹配 TIMER0_COMP_vect 21 028 SPM_RDY 保存程序存储器内容就绪 SPM_RDY_vect 二、AVR 状态寄存器 －SREG 7 6 5 4 3 2 1 0 I T H S V N Z C 初始值 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 7 – I: 全局中断使能 I 置位时使能全局中断。单独的中断使能由其他独立的控制寄存器控制。如果 I 清零，则不论单独中断标志置位与否，都不会产生中断。任意一个中断发生后 I 清零，而执行 RETI指令后 I 恢复置位以使能中断。 I 也可以通过 SEI 和 CLI 指令来置位和清零。 三、MCU控制寄存器－MCUCR 7 6 5 4 3 2 1 0 SM2 SE SM1 SM0 ISC11 ISC10 ISC01 ISC00 初始值 0 0 0 0 0 0 0 0 Bit 3, 2 – ISC11, ISC10: 中断触发方式控制 1 Bit1 与 Bit 0 外部中断 1 由引脚 INT1 激发，如果 SREG 寄存器的 I 标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。触发方式如下表所示。在检测边沿前 MCU首先采样INT1引脚上的电平。如果选择了边沿触发方式或电平变化触发方式，那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断，过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式，那么低电平必须保持到当前指令执行完成。 ISC11 ISC10 说明 0 0 INT1 为低电平时产生中断请求 0 1 INT1 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断 1 0 INT1 的下降沿产生异步中断请求 1 1 INT1 的上升沿产生异步中断请求 Bit 1, 0 – ISC01, ISC00: 中断 0 触发方式控制 Bit 1与 Bit 0 外部中断 0 由引脚 INT0 激发，如果 SREG 寄存器的 I 标志位和相应的中断屏蔽位置位的话。触发方式如 Table 35 所示。在检测边沿前 MCU首先采样INT0引脚上的电平。如果选择了边沿触发方式或电平变化触发方式，那么持续时间大于一个时钟周期的脉冲将触发中断，过短的脉冲则不能保证触发中断。如果选择低电平触发方式，那么低电平必须保持到当前指令执行完成。 ISC01 ISC00 说明 0 0 INT0 为低电平时产生中断请求 0 1 INT0 引脚上任意的逻辑电平变化都将引发中断 1 0 INT0 的下降沿产生异步中断请求 1 1 INT0 的上