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填空题： 液压传动装置由（动力）元件、（执行）元件、（控制）元件和（辅助）元件四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 液压泵将（机械能? ）转换成（?液压能），为系统提供压力油?；液压马达将（液压能?）转换成（?机械能），输出（?转矩）和（转速? ）。?40℃ 时油液的平均（运动）黏度表示 。 在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 流体动力学三大方程分别为（连续性方程）、（伯努利方程）和（动量方程）。 液体在流动中，遇到产生的阻力损失称为局部压力损失。 在液压系统中，泵的吸油口及吸油管路中的压力（小） 于大气压力时，容易产生气穴现象。 容积式液压泵具有若干个（密封）且又（周期）性变化的空间、油箱的绝对压力（≥）大气压力和相应的（配流）机构的基本特点。 泵主轴每转一周所排出液体体积的理论值称为（ 排量）。 叶片泵按转子每转一转，每个密封容积吸、压油次数的不同分为（单）作用式和（双）作用式两种。 常见的变量泵有 单作用叶片泵 、 径向柱塞泵 、 轴向柱塞泵 其中 （单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（轴向柱塞泵） 是通过改变斜盘倾角来实现变量。 液压执行元件有和两种类型，这两者不同点在于：将液压能变成直线运动或摆动的机械能，将液压能变成连续回转的机械能。? ）和（?单杆式 ）两种。 活塞缸其固定方式有（?缸体 ）固定和（活塞杆? ）固定两种。 单杆液压缸可采用（?差动 ）连接，使其活塞杆伸出速度提高。 柱塞式液压缸的主要特点是柱塞与缸筒无（配合）要求，缸筒内孔不需（精加工），甚至可以（不加工）。运动时由缸盖上的（导向套）来导向。 当工作行程较长时，采用（柱塞） 缸较合适。 为使柱塞缸能正、反向都靠液压力驱动，常将柱塞缸（成对反向）布置使用。 如图所示的增压缸，如果D1 2D2,则p2＝（4）p1。 伸缩式液压缸由两个或多个活塞式液压缸套装而成，可获得很长的工作行程 液压缸主要由缸筒、盖板、活塞、 活塞杆、（缓冲装置）、（排气装置）和（密封装置）等组成。 排气装置应设在液压缸的（最高）位置。 液压控制阀按其用途可分为（?压力控制阀 ）、（流量控制阀? ）和（方向控制阀? ）三大类， 液压控制阀是液压系统中控制油液（?压力 ）、（流量? ）及流动方向的元件。 液压阀基本结构包括（阀芯）、（阀体）和驱动阀芯在阀体内作相对运动的装置，其中驱动装置形式有手动或脚动、（机动）、弹簧、电磁铁、液动和（电液）动。 液压阀根据结构形式分类，可分为滑阀、（锥阀）和（球阀）。 换向阀的作用是利用（阀芯） 和（阀体）的相对运动，以变换油液流动的（流动方向） ，接通或关闭油路。 电磁换向阀的电磁铁按所接电源的不同，可分为（直流电 ）和（ 交流电 ）两种。 电液换向阀是由（电磁阀）和（液动阀）组合而成。 电磁铁吸力有限，当q 100 L/min时不能再用电磁阀，要用（液动阀）或（电液动阀）。 根据结构不同，溢流阀可分为两类。? ）和（主阀? ）两部分组成。 减压阀是使出口压力低于进口压力的（压力）控制阀。 减压阀根据其原理和功用可分为（定压）式、（定差）式和（定比）式三种。 当油液压力达到预定值时便发出电信号的液－电信号转换元件是（ 压力继电器? ） 调速阀由（?定差减压阀 ）和（节流阀? ）串接组合而成。 调速阀比节流阀的调速性能好，这是因为无论调速阀出口（负载）?如何变化，节流口前后的（压力差）基本稳定，从而使（输出流量）基本保持恒定。 插装阀由（控制盖板）、（插装块体）、（插装单元） 和（先导控制元件） 组成。 油箱的作用是（贮油）、（散热）、（沉淀杂质）和（使油中气体溢出）。 液压辅助装置中（油箱）须根据系统要求自行设计，其它的则做成（标准件） ，供设计时选用。 装在油箱上的空气滤清器的主要作用是：（过滤进入油箱的空气）；（过滤进入油箱的油液）；（维持油箱与大气压力平衡）。 常用的液压回路的速度调节方法分为（节流）调速、（容积）调速和（节流容积调速）。 节流调速回路按节流阀的安装位置不同可分为（ 进油）节流调速、（ 回油 ）节流调速和（旁油 ）节流调速回路三种.