《汽车理论教学课件》第五章4.pptxVIP

第五章 汽车的操纵稳定性;汽车的操纵稳定性取决于前后轮侧偏角的关系;在上一节的模型中，认为操纵稳定性（稳态响应）取决于前后轮行驶方向的“偏差”，即α1、α2，而这两个角度完全来自固定的弹性侧偏刚度。; 1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化； 2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随之变化； 3）车轮上有切向反作用力； 4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运动及变形。; ?综上，汽车“总侧偏角”还应该包括以下三个部分： 1）弹性侧偏角（包括了FZ变化和γ的变化引起的侧偏角α的变化）； 2）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角的变化）； 3）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转角的变化）。;侧倾轴线是侧倾中心的连线。;;;;双横臂独立悬架的等效单横臂悬架;第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系;?定义：车厢侧倾时，单位车厢转角下，悬架系统给车厢总的弹性恢复力偶矩：;;等效弹簧：上端固定于车厢，下端固定于轮胎接地点且垂直于地面的螺旋弹簧，其对车厢的弹性恢复力与悬架对车厢的弹性恢复力效果相当，即其刚度等于单侧悬架线刚度。;;对更复杂的悬架，整个悬架的线刚度为;;;;;;第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系;二、侧倾时垂直载荷在左右轮上的重新分配及其对稳态响应的影响;;该问题的定量计算较繁琐，基本思路： 汽车曲线运动时，相对于悬架而言，车厢变形忽略不计，即，整车只有一个侧倾角。;;;;;;车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化;车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化;车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化;车厢侧倾时不同形式悬架所引起的车轮外倾角的γ变化;;四、侧倾转向;后悬架的侧倾转向对稳态转向特性的影响;第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系;五、变形转向—悬架导向装置变形引起的车轮转向角;;第四节 汽车操纵稳定性与悬架的关系;六、变形外倾—悬架导向装置变形引起的外倾角的变化; 1）前、后轴左、右两侧车轮的垂直载荷要发生变化； 2）车轮有外倾角，由于悬??导向杆系的运动及变形，外倾角将随之变化； 3）车轮上有切向反作用力； 4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运动及变形。; ?综上，汽车“总侧偏角”还应该包括以下三个部分： 1）弹性侧偏角（FZ变化和γ的变化引起的侧偏角α的变化）； 2）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角的变化）； 3）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转角的变化）。