《汽车电子教学课件》第七章 电控悬架系统.pptVIP

（1）车速与路面感应控制 根据车速和路面的变化，自动调节悬架的刚度和阻尼系数，使车身的振动达到最佳控制。 包括： 高速感应控制 前后轮相关控制 坏路面感应控制 （2）车身姿态控制 车速突然改变及转向时，控制器对悬架刚度和阻尼进行控制，以抑制车身的过度摆动，确保舒适性和操控稳定性。 包括： 转向侧身车倾控制 制动车身点头控制 起步车身俯仰 （3）车身高度控制 根据车速和路面的变化，自动调节车身高度，确保汽车行驶的稳定性和通过性。 包括： 高速感应控制：高速行驶时，为提高行驶稳定性，适当降低车身高度 连续坏路面行驶控制：行驶在连续坏路面，为提高车辆通过性，适当提高车身高度 4、空气主动悬架的主要组成 空气弹簧控制系统： 通过空气电磁阀控制进入空气弹簧主气室的空气量来调节车身高度，同时通过主副气室之间的连通阀，改变主副气室之间的空气流量的变化，来调节空气弹簧的刚度。 减振器阻尼控制系统： 通过阻尼调节杆，自动改变减振器的阻尼系数。 二） 油气弹簧主动悬架系统 以气体作为弹性介质，用液压油作为传力和控制介质的主动悬架系统。 1、原理图 转向器转角传感器 节气门开度传感器（加速度传感器） 制动压力传感器 车速传感器 车身位移传感器 模式选择开关 2、传感器 车速与路面感应控制 车身姿态控制 车身高度控制 3、电脑控制功能 4、油气主动悬架的主要组成及原理 三）带路况预测传感器 油气弹簧主动悬架系统 以气体作为弹性介质，用液压油作为传力和控制介质的主动悬架系统。 1、路况预测原理 2、系统工作原理 第三节 典型电控悬架系统介绍 一、LS400轿车电控空气悬架系统的控制功能 防侧倾控制 防点头控制 防下坐控制 高车速控制 坏路面控制 自动高度控制 驻车高度控制 二、系统操作 高度控制模式启动开关 ON:启动高度控制模式；OFF：关闭高度控制模式 布置位置：后备箱左侧 高度控制模式开关 High:高值自动控制状态；NORM:常规值自动控制 布置位置：变速杆边 平顺性开关 Sport:高速行驶自动控制；NORM:常规值自动控制 布置位置：变速杆边 三、系统组成及工作原理 系统组成： 车身高度调节系统 悬架刚度调节系统 减振器阻尼系数调节系统 1、车身高度调节系统 控制器根据驾驶员的高度控制模式指令和车身高度传感器的信号，给电磁阀下达指令。 需要调高时，进气阀打开，压缩空气进入主气室，车身升高； 车身保持不变时，进气阀关闭，主气室气量不变； 需要调低时，压缩机停止，进气阀打开，排气阀打开，主气室气体排出，车身下降； 具有副气室的空气弹簧,由刚度控制阀改变主、副气室的通道面积，得到（软）、（中）、（硬）不同的刚度，其控制与由车速控制的有级可调阻尼半主动悬架有类似之处。  2、悬架刚度调节系统 空气弹簧 ①空气弹簧的安装位置。 空气弹簧安装于气动减振器的上端，与可变阻尼力的减振器一起构成悬架支柱，上端与车架相连，下端安装在悬架摆臂上。空气悬架的空气弹簧由空气室和空气阀两部分组成，空气室分为主气室和副气室。 ②空气弹簧的变刚度原理。 悬架空气弹簧刚度的改变是根据压缩空气通过空气阀由主气室进入副气室空气量的改变来调节的，空气弹簧的弹性系数（刚度）可分为两个阶段来调节。 当空气阀转到如图所示的位置时，主、副气室的气体通道被打开，主气室的气体经空气阀的中间孔与副气室的气体相通，相当于空气弹簧的工作容积增大，空气弹簧的刚度为“软”。 图 空气弹簧的刚度为“软” 当空气阀转到如图所示的位置时，主、副气室的气体通道被关闭，主、副气室之间的气体不能相互流动，此时的空气弹簧只有主气室的气体参加工作，空气弹簧的刚度为“硬”。 主气室是可变容积的，在它的下部有一个可伸展的隔膜，压缩空气进入主气室可升高悬架高度，反之使悬架下降。车辆高度则是由l号和2号高度控制阀及排气阀通过增减主气室内的压缩空气量来调节。 图 空气弹簧的刚度为“硬” 3、减振器阻尼系数调节系统 作业题 1.按照控制方式分不同，汽车悬架系统通常分为哪几类？ 2.目前，电控悬架的控制形式主要有哪三种？ 3.电子控制汽车悬架系统的控制功能通常有哪三项？ 4.简述电控空气悬架系统的组成与工作原理。 * 第七章 电控悬架系统 第一节 电控悬架系统概述 * 1、什么是悬架 连接车架和车桥之间的弹性连接传力装置，主要有：弹性元件、减振器和导向机构等组成。 一、有关悬架系统的若干基本概念 2、悬架的功用 传力 缓和冲击 减振 导向 3、悬架的性能的评价指标 影响悬架性能的因素： 降低悬架刚度，车身加速度减小 ，平顺性变好，但车体位移增加，操纵稳定性变差 ，反之亦然。 行驶平顺性 操纵稳定性