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绪 论 绪 论 0.1 电机及电力拖动系统概述 电机:能够进行能量转换、传递及信号 转换的设备 诞生年代:1820年 电机图片 船用电机 发展:实现从断续控制到连续控制 电力拖动系统:由电动机带动工作机械 运动的系统 电机拖动系统是用电动机来拖动机械运行的系统。包括: 电动机、传动机构、生产机械、控制设备和电源五个部分。 它们之间的关系如下 电动机 传动机构 生产负载 控制设备 电源 电机是利用电磁感应原理工作的机械。 电机常用的分类方式有两种:一是按功能分,有发电机、 电动机、变压器和控制电机四大类;二是按电机结构或转速分, 有变压器和旋转电机。 0.2 电机的主要类型 两种方法归纳如下: 电机 变压器 直流电机 直流发电机 直流电动机 交流电机 控制电机 同步电机 同步发电机 同步电动机 异步电机 异步发电机 异步电动机 本课程是工业电气自动化、电气工程等电气类专业及以电 为主的机电一体化类专业的一门重要专业基础课 。 本课程的任务是要熟悉常用的交、直流电机,变压器及控制电机的基本结构、运行原理及运行特性;掌握交、直流电动机的机械特性,调速原理及起、制动方法;具备选择电力拖动系统中使用的电动机所必需的基本知识;了解电机与电力拖动今后发展的方向。为学习《自动控制系统》、《工厂电气控制技术》、《PLC控制》及《工厂供电》等课程准备必要的基础知识。 0.3 本课程的任务和学习方法 学习方法 1.掌握分析问题的方法 2.要理解公式所表达的物理概念 3.要掌握重点 4. 理解基本控制理念,读懂基本控制电路图 0.4 基本概念和基本规律 1.基本概念 (1) 磁感应强度(或磁通密度) B (2) 磁感应通量(或磁通) 或 在国际单位制中, 的单位符号是 ,单位名称为韦[伯]; 的单位名称是特[斯拉],单位符号是 , 。 (3) 磁场强度 (4) 磁导率 和磁化曲线 图0-2 磁性材料磁化曲线 单位 (5) 磁通势 (6) 磁阻 在磁路中,磁路的磁场强度 与磁路的长度的乘积, 表示,其单位名称为安[培], 叫做磁通势,用符号 单位符号是 当磁场不饱和时,可认为磁阻为近似常数。 2.基本定律 (1) 安培环路定律(全电流定律) 在磁场中,沿任意一个闭合磁回路的磁场强度 线积分等于该回路所环链的所有电流的代数和,即 (2)电磁感应定律 (法拉第定律) 当导线(或线圈)在磁场中发生相对运动,导线切割磁力线,或者当穿过导线(线圈)的磁通发生变化时,在导线中就产生感应电动势,这个现象就叫做电磁感应现象。 (3) 电磁力定律(毕奥一萨伐尔定律) 在均匀磁场中,若载流直导线(线圈)与磁通密度B方向垂直,长度为 ,流过的电流为 ,磁场对载流导线(线圈)产生的力称为安培力,用 表示,即 (4) 磁路的欧姆定律 绪 论
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