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电液助力转向系统介绍
电液助力转向系统 鉴于电液助力转向系统（Electro-Hydraulic Power Steering，简称EHPS）技术较为成熟，考虑到EHPS是在HPS系统上发展起来的，布置更改较小。建议首先配置EHPS系统。在此基础上，为进一步简化结构、方便安装维修并克服渗油问题，再装配自主研发的EPAS系统。 EHPS系统结构示意图见图1所示，主要包括电动机、控制器、装配在小齿轮轴上的转角传感器、齿轮泵、储油罐和转向机等，其中储油罐、齿轮泵、电机、电子控制单元集成一体,通过CAN与整车中央控制单元总线交换必要信息数据（如车速），转向机结构与HPS转向机相同，高效齿轮泵为EHPS提供液压助力，齿轮泵由小惯量、内转子、三相无刷直流电机驱动，电源来自汽车12伏蓄电池。EHPS系统与传统HPS系统相比具备良好的转向感并且节约能源。 图1 EHPS系统结构示意图 图2 EHPS系统工作原理图 选用Polo轿车所配备的一体化电液泵（6Q0423 156M）和方向盘速度传感器（6Q1423291D），电液泵在车上的布置见图4所示。一体化电液泵电气插头管脚定义示意图见图5所示。 图4 一体化电液泵在车上的布置 图5 一体化电液泵电气插头管脚定义示意图 在上电状态下，电液泵控制器实时采集方向盘转速信号，并通过CAN与整车中央控制单元通讯从而获取车速信号及发动机点火开关信号，实现车速感应型助力。 电液泵控制器CAN通讯协议初步解析结果如下：已知有效报文为两帧，其ID格式为11位标识符，传输速率为500Kbit/s。两个报文的标识符分别为：280（其发送周期为10ms）；320（其发送周期为50ms）。报文数据场长度均为8，报文数据内容有待进一步研究。 油路最高压力为10.5Mpa，电机电流为60A，电液泵消耗电功率为720W。 图6 方向盘转速传感器固定装置 图7 方向盘转速传感器码盘 1
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