自动控制原理教学大纲-胡寿松.docVIP

自动控制原理课程教学大纲 ◆层次：( 本科 ( 专科 ◆课程英文名称： Automatical control principle ◆课程类别：本科选 ( 通识必修 ( 通识选修 ( 专业必修 ( 专业选修 专科选 ( 公共必修 ( 公共选修 ( 职业技术必修 ( 职业技术选修 ◆适用专业：自动化 ◆配套教学计划：2011级教学计划 ◆开课系部：自动化系 ◆学分：5 ◆学时：80 其中：实验（实践）学时：10 ；课外学时：0 ◆执笔人：张海燕 教研室审核人：张海燕 系部审核人： 一、课程性质教学内容 第一章 自动控制的一般概念（4学时） （一）教学要求 （1） （2） （3） （）（） （二）重点和难点 重点： 难点： （三）教学方式 本章采用课堂讲授、多媒体教学相结合的教学形式。 （四）教学内容 1-1 自动控制的基本原理与方式1-2 自动控制系统示例1-3 自动控制系统的分类1-4 对自动控制系统的基本要求1-5 自动控制系统的分析与设计工具（1） （2）掌握 （二）重点和难点 重点： 难点： （三）教学方式 说明采用课堂讲授、多媒体教学相结合的教学形式。 （四）教学内容 2-1 控制系统的时域数学模型2-2 控制系统的复数域数学模型2-3 控制系统的结构图与信号流图2-4 控制系统建模实例 （一）教学要求 （1） （2） （3） （二）重点和难点 重点： 难点： （三）教学方式 说明采用课堂讲授、多媒体教学相结合的教学形式。 （四）教学内容 3-1 系统时间响应的性能指标3-2 一阶系统的时域分析3-3 二阶系统的时域分析3-4 高阶系统的时域分析3-5 线性系统的稳定性分析3-6 线性系统的稳态误差计算3-7 控制系统时域设计（学时）（1）掌握 （2） （3） （二）重点和难点 重点： 难点： （三）教学方式 说明采用课堂讲授、多媒体教学相结合的教学形式。 （四）教学内容 4-1 根轨迹法的基本概念4-2 根轨迹绘制的基本法则4-3 广义根轨迹4-4 系统性能的分析4-5 控制系统复域设计（学时）（1） （2） （） （二）重点和难点 重点： 难点： （三）教学方式 说明采用课堂讲授、多媒体教学相结合的教学形式。 （四）教学内容 5-1 频率特性5-2 典型环节与开环系统的频率特性5-3 频率域稳定判据5-4 稳定裕度5-5 闭环系统的频域性能指标5-6 控制系统频域设计（学时）（1） （2） （3） （二）重点和难点 重点： 难点： （三）教学方式 说明采用课堂讲授、多媒体教学相结合的教学形式。 （四）教学内容 6-1 系统的设计与校正问题6-2 常用校正装置及其特性6-3 串联校正6-4 前馈校正6-5 复合校正6-6 控制系统校正设计第七章 线性离散系统的分析与校正（学时）（1） （2） （3） （） （二）重点和难点 重点： 难点： （三）教学方式 说明采用课堂讲授、多媒体教学相结合的教学形式。 （四）教学内容 7-1 离散系统的基本概念7-2 信号的采样与保持7-3 z变换理论7-4 离散系统的数学模型7-5 离散系统的稳定性与稳态误差7-6 离散系统的动态性能分析7-7 离散系统的数字校正7-8 离散控制系统设计第八章 非线性控制系统分析（学时）（1） （2） （3） （） （二）重点和难点 重点： 难点： （三）教学方式 说明采用课堂讲授、多媒体教学相结合的教学形式。 （四）教学内容 8-1 非线性控制系统概述8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响8-3 相平面法8-4 描述函数法8-5 非线性控制的逆系统方法8-6 非线性控制系统设计 序号 章名称 学时 1 自动控制的一般概念 4 2 第二章 控制系统的数学模型 12 3 第三章 线性系统的时域分析法 14 4 第四章 线性系统的根轨迹法 8 5 第五章 线性系统的频域分析法 12 6 第六章 线性系统的校正方法 8 7 第七章 线性离散系统的分析与校正 8 第八章 非线性控制系统分析 合计 70 （二）实验实训教学内容及学时 序号 实验（实训）名称 学时 1 典型环节及其阶跃响应 2 2 二阶系统的阶跃响应实验 2 3 系统频率特性测量实验 2 4 连续系统串联校正 2 5 采样定理实验 2 合计 10 五、课程考核方式:明考核的形式和最终成绩的构成等。 【成绩评定】理论：100%，实验（实训）： % 六、教