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课程编号： “计算机控制技术”课程教学大纲 Computer Control Technology Course Outline 50学时 2.5学分 一、课程的性质、目的及任务 计算机控制技术是计算机科学与技术专业硬件方向的选修课程，是学生从事计算机控制系统设计工作之前必须掌握的一门课程，对学生总体设计计算机控制系统有着重要的意义。 通过计算机控制技术的学习，使学生具有系统的计算机应用知识,为毕业后从事计算机控制应用, 设计和科研工作打好基础.提高学生对计算机硬件,软件配合使用的能力,并对控制理论,设计步骤有进一步的了解.培养学生科学作风和自学能力,具有查找资料能力. 二、适用专业——计算机科学与技术专业 三、先修课程——离散数学、高等数学、计算机组成原理、微型计算机技术 四、课程的基本要求 通过本课程的学习，学生应能达到下列要求： (1)掌握计算机控制系统设计的基本理论、基本分析方法。 (2)掌握直接数字控制系统设计方法的基本原理及应用。 (3)了解离散线性系统分析。 (4)掌握系统辨识与参数设计方法及应用。 (5)了解自校正系统 五、课程的教学内容 （一）、课堂讲授的教学内容 1．概论 系统的组成，特点及分类，系统的硬件、软件，控制算法. 2.计算机控制系统设计 设计步骤，特殊问题讨论，实例微机控制过程 3.直接数字控制系统设计方法 DDC系统，设计举例，PID算法程序化方法 4.离散线性系统分析 离散线性系统数字描述，能控性,能达性,稳定性，标准和最小实现 5.系统辨识与参数设计 最小二乘法估计,递推算法，时交系统的实时算法，增广最小二乘法 闭环操作下的系统辨识，仿真研究 6.自校正系统 预测模型,控制规律，递推参数估计，自校正控制器，自校正系统的计算机实现及仿真 7.应用实例 工业锅炉的经济性燃烧与水位pi自适应控制，电渣重熔系统的lqg控制， 多变量自校正技术,调节日群控电加热炉 (二) 课堂讨论的教学内容 下列内容可以安排讨论课： 1. 计算机控制系统的总体结构 2. 计算机控制系统的设计方法及特点 (三)实验的教学内容 1．DDC控制系统的PID算法 4学时 2. 电机调速 2学时 3. 综合实验 4学时 共10学时 六、学时分配表 讲 授 内 容 学 时 分 配 小计 讲授 讨论 实验 概论 2 2 计算机控制系统设计 4 2 6 DDC 控制 8 2 2 12 离散系统分析 6 2 8 系统辩识 6 2 2 10 自教正系统 4 2 6 实例 4 2 6 合 计 34 6 10 50 七、主要参考书 1.计算机控制理论与应用 疏松桂 编著 科学出版社 2.计算机控制 刘植桢等 编著 科学出版社 八、评价方式（包括作业、测验、考试等） 考试采用笔试为主，也可以配合上机考试。 作业、课堂提问、实验等为平时成绩。 大纲制订者：张鹏 大纲审订者： 教授 大纲批准者： 教授 二○○五年九月十日