搬运履带车(李文波业设计).docVIP

中山火炬职业技术学院 毕业综合实践项目 项目名称： 搬运履带车 作 者： 李文波 学 号： 1103030123 系 别： 装备制造系 专 业： 机电一体化 指导老师： 岑轶浩 专业技术职务 机械工程师 中山火炬职业技术学院教务处制 摘要 履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点。因此，在农业、工程建筑、现代军事等领域发挥着十分重要的作用。履带式搬运车辆兼具行走和搬运两种功能，应用日益广泛。 本论文以无电梯楼层间或电梯最大承重低于所搬运物品质量的情况下实现搬运物品为背景，以车辆工程、机械设计与制造、等理论为基础，对履带式工作车辆的关键机构的设计方法、电机选用等共性问题进行了的研究。 本文主要研究内容包括： 对履带式工作车辆的总体布局进行研究，分析了履带式工作车辆总体布局的方法和遵循的原则。 2、对与履带式车辆行走装置做了深入研究，设计出一种针对本履带车辆工作条件的行走机构及满足此履带车工作。 3、针对履带式搬运车辆兼具行走和搬运两种功能的特点，利用机械传动技术形成了履带式工作车辆行走系与传动系的设计方法。 关键词：履带式车辆 电机驱动 性能分析 设计方法 目录 摘要 2 第一章履带式工作车辆的总体布局及性能研究 4 1.1引言 4 1.2总体布局原则及形式 4 1.2.1总体布局的原则 4 1.2.2总体布局的形式 5 1.3电机履带式车量的总体布局 5 1.4履带式车辆的机动性能分析 6 1.4.1直线行驶分析 6 1.4.2爬坡行驶的受力分析 8 1.5本章小结 10 2.1引言 11 2.2行走系设计 11 2.2.1行走系的组成 11 2.2.2行走装置工作参数确定 12 2.2.3行走系关键零部件的设计 12 2.3本章小结 14 第三章台车架的设计及有限元分析 14 3.1引言 14 3.2.1车架与履带带轮保持架 15 3.2.2车架的整体结构 15 3.3有限元分析方法基本理论 15 3.4台车架的有限元静力分析 16 3.4.1台车架有限元计算模型的建立 16 3.5本章小结 16 结 论 17 致 谢 17 参考文献 18 中文摘要 履带式车辆具有接地面积大、接地比压小、附着性能好、爬坡能力强、转弯半径小、跨沟越埂能力强等特点。因此，在农业、工程建筑、现代军事等领域发挥着十分重要的作用。履带式搬运车辆兼具行走和搬运两种功能，应用日益广泛。 本论文以无电梯楼层间或电梯最大承重低于所搬运物品质量的情况下实现搬运物品为背景，以车辆工程、机械设计与制造、等理论为基础，对履带式工作车辆的关键机构的设计方法、电机选用等共性问题进行了的研究。 本文主要研究内容包括： 对履带式工作车辆的总体布局进行研究，分析了履带式工作车辆总体布局的方法和遵循的原则。 2、对与履带式车辆行走装置做了深入研究，设计出一种针对本履带车辆工作条件的行走机构及满足此履带车工作。 3、针对履带式搬运车辆兼具行走和搬运两种功能的特点，利用机械传动技术形 成了履带式工作车辆行走系与传动系的设计方法。 关键词：履带式车辆，电机驱动，性能分析，设计方法 第一章履带式工作车辆的总体布局及性能研究 1.1引言 采用电机驱动的履带式工作车辆既要有一般车辆的行驶功能，又要有解决特殊用途的搬运功能。因此，履带式工作车辆首先要求具有合理布局、结构紧凑、安全性和稳定性高、尽量降低总体尺寸和重量，同时又要有足够的动力保证其行走和搬运，履带式工作车辆还要求有良好的机动性能。本章研究的主要内容包括车辆的总体布局、机动性能分析。 1.2总体布局原则及形式 1.2.1总体布局的原则 履带式工作车辆总体布局的任务是正确选定整车参数，合理布置工作装置和其他附件，使动力装置、行走装置、专用搬运装置及其它附件构成相互协调和匹配的整体，达到整车基本性能和专用性能的要求。在总体布局时应遵循以下原则： 1、在满足装配空间和搬运空间的前提下，尽量降低总体尺寸和重量。较小的总体尺寸和重量便于履带式工作车辆的长途装运，同时也能提高整车的机动性能。 2、应能满足专用搬运性能的要求，使专用功能得到充分发挥。在进行总布置时，