第五PLC梯形图设计方法解决方案.pptVIP

上海电视大学闵二分校 可编程序控制器应用技术 任课教师:王锐 第五章 PLC梯形图程序设计方法 5.1 经验设计法 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 5.3 顺序控制设计法与顺序功能图 5.1 PLC程序的经验设计法 5.1.1 概述 基本思路：在已有的典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，通过多次反复地调试和修改梯形图，增加中间编程元件和触点，以得到一个较为满意的程序。 基本特点：无普遍的规律可循，具有很强的试探性和随意性,最终的设计结果不唯一。所用时间、设计质量与编程者的经验有很大的关系。 适用场合：可用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 基本步骤： 分析控制要求、选择控制原则； 设计主令和检测元件，确定输入输出设备； 设计执行元件的控制程序； 检查修改和完善程序。 图5.1 三相异步电动机单向运行控制线路 (a)主电路 (b)控制电路 SB1：停止 SB2：启动 5.1.2 有记忆功能的电路 图5-2 起保停控制电路 (a)梯形图1 (b)控制时序 （c）梯形图2 图5-3 延时接通/延时断开电路 5.1.3 定时器应用电路 图5-4 长延时电路 (a) (b) SM0.4是周期为1分钟的方波时钟脉冲 图5-5 闪烁电路 当I0.0一直按下后,Q0.0处于通断交替状态 5.1.4 经验设计法举例 图5-6 小车自动往复运动的继电器控制电路图 SB1：停止 SB2：右行启动 SB3：左行启动 图5-7(a) PLC接线图 图5-7(b) PLC梯形图程序 图5-7(c) 控制电路 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 图5-9 PLC外部接线图 图5-10 梯形图 图5-8 继电器电路图 5.2.1 基本方法 PLC的外部接线图等同于继电器控制系统控制箱的外部接线；梯形图程序等同于控制箱内部的线路图（完成逻辑运算）。 该方法主要用于对继电器控制系统进行改造。 因学生没有时间继电器方面的知识,此部分内容不讲.请学生阅读P51页第二自然段的内容(掌握继电器系统转换为PLC系统的基本原则). 5.2.2 注意事项 1. 应遵守梯形图语言中的语法规定； 2．设置中间单元； 3．尽量减少PLC的输入信号和输出信号； 4．设立外部联锁电路； 5．梯形图的优化设计； 6．外部负载的额定电压。 5.3.1 概述 顺序控制系统： 控制过程可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，也称为步进控制系统。 顺序控制设计法 就是针对顺序控制系统的一种专门的程序设计方法。该方法便于系统的维修和改进，类似于画系统的流程框图，很容易被初学者所接受。 5.3 PLC程序的顺控设计法 5.3.2 顺控设计法的设计步骤 根据系统的工艺流程，画出顺序功能图，再根据顺序功能图设计出梯形图。 有些PLC为用户提供了顺序功能图语言，在编程软件中生成顺序功能图后便完成了编程工作。 顺序功能图是PLC位居首位的编程语言，是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形语言。它主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。 1.步的划分及表示方法 2.有向连线、转换与转换条件 3. 顺序功能图的基本结构 4. 梯形图的编制 1. 步的划分及表示方法 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件（M、S）来代表各步。 步是根据PLC输出量的状态变化来划分的。在任何一步内，各输出量的状态不变，但是相邻步之间输出量总的状态是不同的。 步：步用矩形框表示，方框内是该步的编号。编程时一般用PLC内部编程元件来代表各步. 初始步：与系统的初始状态相对应的步称为初始步。初始步用双线方框表示，每一个功能表图至少应该有一个初始步。 活动步：当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动时，相应的动作被执行。 图5-13 顺序功能图 与步对应的动作或命令 动作：一个控制系统可以划分为被控系统和施控系统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”，将动作或命令简称为动作 动作的表示：用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的步的符号相连。 保持型动作：若为保持型动作，则该步不活动时继续执行该动作。 非保持型动作：若为非