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整车点云对位规范 点云数据的存放 原始点云数据 原始点云的存放目录名称采用车型+ORG形式命名，按平台划分为车身、底盘和内饰，分别按车型+平台英文名+ORG形式命名。 原始点云数据应导入CATIA中并保存到相应的目录中，如图1.1所示。 点云数据的文件夹以及名称按其拍摄部位的汉语拼音+ORG的形式命名，文件夹中还必须保留相应的原始.asc格式的点云数据。 另外，各平台中还应配有该平台所有点云数据的明细表。 图1.1 原始点云数据存放目录 图1.2 处理后的点云数据存放目录 处理后的点云数据 转换为整车坐标后的点云数据按图1.2所示目录存放。 文件夹的名称与上述基本相同，将ORG改为WCS以示区别。 处理后的CATIA点云数据的采用拍摄部位的汉语拼音+WCS形式命名。 各平台应配有其所属的全部点云的明细表。 设计输入 整车外表面框架点数据 带有特定位置数码点的整车外表面框架点数据，这些特定的数码点位置来源于《整车姿态确定及外形测量规范》，如图3.1所示。 点云数据明细表 点云数据明细表中应包含所有已扫描的总成或零件。 点云数据 点云数据中除了总成或零件的点云数据外，还应包含有扫描时的局部框架点数据。 整车姿态确定及外形测量规范 从整车姿态确定及外形测量规范中可以得到整车坐标系的定义，这是整车点云对位的基础。 整车点云数据对位记录表 在进行整车点云数据对位时，应注意记录，避免遗漏，为整车点云数据对位的检查提供依据。 整车点云的对位 整车框架点的坐标转换 在整车坐标系确定后，应将整车外表面框架点的坐标转换为整车坐标。框架点坐标转换时需要一些特定位置的数码点（如图3.1）的支持，通过这些特殊位置的数码点找到整车外表面框架点的整车坐标位置，并通过CATIA中的一些功能将其对位到整车坐标系下。 图3.1 特定位置的数码点位置示意 点云的对位 由于扫描的点云数据中带有局部的框架点数据，因此，点云对位时只要将点云数据中所带的局部框架点重合到整车框架点中即可，具体步骤如下： 在整车外表面框架点中选出三个点，用CATIA，FreeStyle模块中的3D curve命令连接三点，如图3.2所示。 图3.2 整车外表面框架点 找出局部框架点中对应三点，并连接三点（如图3.3），检查对应线断的长度是否相等或近似相等，以确定局部框架点与整车外表面框架点中的三点是否对应。 图3.3 后车门框架点 使用FreeStyle模块中的Quick Compass Orientation命令（如图3.4）定位点云： 利用整车框架点中的三点建立相对坐标系（ Axis System命令）； 利用局部框架点中的三点定位罗盘（Set Compass Orientation命令），利用In Model or on Perch命令将罗盘移至定位处。罗盘定位时应注意其各坐标轴的方向应与整车框架点中的相对坐标的坐标轴相对应； 选中要对位的点云数据和局部框架点，使罗盘与整车框架中的相对坐标重合。对位时罗盘编辑对话框中的Reference栏中应选择Active object(Part1)，将Along X、Along Y、Along Z中的Position和Angle值均设置为零，点击Apply完成对位，如图3.5所示； 检查局部框架点与整车外表面框架点的重合情况，如图3.6所示。一般情况下，在进行总成或零件扫描时，需要增贴数码点来打框架，因此，局部框架点的数量要多于外表面框架点数量。 图3.4 点云对位工具栏 图3.5 罗盘编辑对话框 图3.6 对位后的后车门框架点与整车外表面框架点重合情况 设计输出 点云数据明细表 点云数据 输出的点云数据应按照1.2中规定格式存放在相应的目录中。 整车框架点数据 输出的框架点数据应按照1.2中规定格式存放在相应的目录中。 整车点云数据对位记录表 In Model or on Perch Axis System Set Compass Orientation