摄影测量坐标系论述.ppt

1、以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换 2、以X 轴为主轴的?’-?’-?’转角系统的坐标变换 2、以X 轴为主轴的?’-?’-?’转角系统的坐标变换 3、以Z 轴为主轴的A-?-?v系统的坐标变换 3、以Z 轴为主轴的A-?-?v系统的坐标变换 * 四、中心投影的构像方程 返回目录 共线条件 x y z X Y Z A a s Xs Ys Zs N Y X Z XA- Xs YA- Ys (x,y,-f) (XA,YA,ZA) D Z Y X 共线条件方程 * 第一周 周三第4节课 主要内容 一、摄影测量常用坐标系 二、航摄像片的方位元素 三、空间直角坐标变换 §3－4 摄影测量常用的坐标系统 摄 影 测 量 坐 标 系 像方坐标系 物方空间坐标系 像框标坐标系 像空间坐标系 像空间辅助坐标系 地面测量坐标系 地面摄影测量坐标系 像平面坐标系 * 一、像平面上的坐标系 原点：框标连线交点P 1、框标坐标系(p- ) 轴：航向框标连线方向 轴：旁像框标连线方向 §3-4 摄影测量常用的坐标系统 返回目录 第三章 摄影测量基础知识 §3.1 摄影测量常用坐标系 像平面直角坐标系 p x y o x y a a(x,y) * 2、像平面坐标系 （O-xy） 原点：像主点o x、y轴：分别平行于p-xy的坐标轴 a(x,y) 第三章 摄影测量基础知识 §3-4 摄影测量常用的坐标系统 返回目录 * 二 、像空间坐标系（ S-xyz ） 原点：投影中心S x、y轴：分别平行于o-xy的坐标轴 z轴：主光轴方向（os方向为正） 第三章 摄影测量基础知识 §3-4 摄影测量常用的坐标系统 返回目录 像空间直角坐标系 s x y x y z o a a(x,y,-f) a（x,y,-f） * 三、像空间辅助坐标系（ S-XYZ ） 原点：投影中心S X、Y、Z轴：分别平行于地面摄影坐标系的坐标轴 a（Xa,Ya,Za） S-XYZ也可根据需要设置（过渡性坐标系统） 第三章 摄影测量基础知识 §3-4 摄影测量常用的坐标系统 返回目录 像空间辅助坐标系 s x y o Y X Z a a(X,Y,Z) * * 四、地面摄影测量坐标系（D-X,Y,Z） 原点：测区地面某点D X 轴：大致平行航线方向 Z 轴：铅垂向上 A(X,Y,Z) 第三章 摄影量基础知测识 §3-4 摄影测量常用的坐标系统 返回目录 地面摄影测量坐标系 s x y A a o 原点为地面某一控制点，Z轴与地面测量坐标系的Zt轴平行， X轴与航线一致 D Z X Y * 五、地面测量坐标系（T－XtYtZt） （大地坐标系，国家高程基准） 左手系 A（Xt，Yt，Zt） 第三章 摄影测量基础知识 §3-4 摄影测量常用的坐标系统 返回目录 地面测量坐标系 s x y o A(Xt,Yt,Zt) T Yt Xt Zt A 地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标为高斯-克吕格3度带或6度带投影（1980西安坐标系），高程为1985黄海高程系 a * 摄影测量坐标系统 返回目录 §3.5 航摄像片的方位元素 确定摄影时摄影中心、像片与地面三者之间相关位置关系的参数 确定摄影中心与像片之间相互位置关系的参数 内方位元素（x0,y0,f）可恢复摄影光束 x y p 一像片内方位元素 f x0 y0 S o s o D X Y Z 确定摄影瞬间像片在地面坐标系中空间位