终极科普帖!VR、AR、MR、CR 管他什么R.doc

瞬间搞懂：……. 最近 Magic Leap 非常火，但很多人都搞不清 VR 和 AR 的区别，更别提还有 MR、CR 了。今天，给大家这篇终极扫盲帖，看完你就秒懂它们的区别了。 　　VR的概念想必大家都比较清楚了，这里一带而过，重点讲述AR、MR和CR的区别。 　VR 　　VitualReality，虚拟现实，是利用计算设备模拟产生一个三维的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉等感官的模拟，有十足的「沉浸感」与「临场感」。 　　俗话说就是，你看到的所有东西都是计算机生成的，都是假的。典型的输出设备就是Oculus Rift、HTC Vive等等。 　　AR 　　AugmentedReality，增强现实，字面解释就是，「现实」就在这里，但是它被增强了，被谁增强了?被虚拟信息。两个典型的AR系统是车载系统和智能手机系统，被讨论最多的AR设备是Google Glass。 　　很多汽车在其车载系统当中加入了AR应用，比如，GMC在其挡风玻璃上投射虚拟图像，用意是让驾驶者不需要低头查看仪表的显示与资料，始终保持抬头的姿态，降低低头与抬头期间忽略外界环境的快速变化，以及眼睛焦距需要不断调整产生的延迟与不适;或者帮助驾驶者更好地感知路况信息，提高驾驶安全性。 　　智能手机上实际上有很多应用都属于AR，但是人们往往不会「上纲上线」地把它们称之为AR。比如一些LBS(基于地理位置的服务)应用，当你打开应用，把手机摄像头对着某幢大厦，手机屏幕上便会浮现这个大厦的相关信息，比如名称、楼层等等。 　　再比如前段时间比较火的FaceU，也算是AR应用，它实时地捕捉用户的头部，并把类似「帽子」「彩虹」「兔子耳朵」这些虚拟信息叠加于用户的头部。 　　GoogleGlass允许你与周围环境交互时，将通过眼镜上的「微型投影仪」把虚拟图像直接投射到你的视网膜，于是乎你看到的就是叠加过虚拟图像的现实世界。可能有盆友会疑惑了，那它跟Hololens和Magic Leap区别在哪?别急，继续往下看。 　　MR 　　那么高潮来了，大多数盆友分不清的应该是AR和MR(Mixed Reality，混合现实，又称Hybrid Reality)，不妨让我们先看一张图吧。 　　我把暂且把这张图叫做「现实-虚拟」区间(reality-virtuality continuum)。区间向左至无穷表示「现实环境」，依次向右为「增强现实(AR)」、「增强虚拟(AV，Augmented Vituality)」，直到向右至无穷表示「虚拟环境」，而「混合现实」则包含了「增强现实」与「增强虚拟」。 　　增强现实(AR)上面解释过了，是将虚拟信息加在真实环境中，来增强真实环境;那么增强虚拟(AV)是什么?同样的道理，是将真实环境中的特性 加在虚拟环境中。举个例子，手机中的赛车游戏与射击游戏，通过重力感应和来调整方向和方位，那么就是通过重力传感器、陀螺仪等设备将真实世界中的「重力」 「磁力」等特性加到了虚拟世界中。 　　那么MR定义是：将真实世界和虚拟世界混合在一起，来产生新的可视化环境，环境中同时包含了物理实体与虚拟信息，并且必须是「实时的」。MR的两大代表设备就是Hololens与Magic Leap。 　　AR和MR该如何区分? 　　在上述定义下，AR往往被看做是MR的其中一种形式，因此在当今业界，很多时候为了描述方便或者其他原因，就把AR也当做了MR的代名词，用AR代替了MR。 　　再者，从业界鼓吹的概念来讲，AR和MR并没有明显的分界线，未来也很可能不再区分AR与MR，MR更多也只是Hololens和Magic Leap打出的噱头。但是现今所谓的「AR设备」与「MR设备」，从所应用的技术和显示效果上来说，还是稍稍有所不同的，所以我们这里还是讲讲这两类设备 的区别(以Google Glass代表的AR设备与以Hololens与Magic Leap为代表的MR设备)。 　　为了好理解，我们就解释地通俗一点，有两点主要的不同。 　　第一，虚拟物体的相对位置，是否随设备的移动而移动。如果是，就是AR设备;如果不是，就是MR设备。 　　举个例子，戴上Google Glass，它在你的左前方投射出一个「天气面板」，不管你怎样在屋子中走动，或者转动头部，天气面板一直都在你的左前方，它与你(或者Google Glass)的相对位置是不变的，你走到哪，就把它带到哪， 　　而Hololens是怎样的呢，它也会在屋子墙壁上投射出一个天气面板，但是不同之处在于，不管你怎样在屋子中走动，或者转动头部，天气面板始 终都在那面墙上，它不会由于你的移动而移动(这主要里涉及空间感知定位技术，SLAM，即时定位与地图构建，为其中最主要的之一，作用是让设备实时地获取 周围的环境信息，才能精确地将虚拟物体放