小学组-火星探测详解.docx

小学组—“火星探测”比赛规则 一 任务简介 未来某年，地球上人类接近饱和，资源接近枯竭。粮食不足、全球海平面上升，可供人类生存的地方越来越少…… 火星这颗让古代人类充满幻想的星球，如今又成为人类的希望所在，因为火星是目前科学家勘探到的环境最接近地球的星球。如果要寻找另外一个适合人类居住的星球，火星肯定是第一候选。 为了了解火星的空气和土壤构成，把火星改造成能适合人类生存的地方，科学家们大量的利用火星探测车进行科考。 火星探测比赛规则是参赛选手通过编程，使参赛的机器人根据场地上的路线行进并完成指定任务。 任务将知识与技能、竞技与教育有机融合在一起，要求参赛学生能够独立编写程序、搭建出具有自己特色的机器人，比赛时通过程序调用或自动执行的方式完成相应的任务。 比赛将多种不同类型的造型贯穿其中，比如：山地、起伏路等，地图中还设置有障碍物，具有丰富的挑战性、教育性、拓展性，此次比赛参加对象为小学生。 二、竞赛场地 场地说明： 1. 场地尺寸：长3米 宽2.4米。（注：本地图为练习地图，比赛最终使用地图以现场公布为准）。示意图中的尺寸供练习时参考，竞赛场地的实际尺寸与示意图给定尺寸基本相同。 2. 引导线：连接各任务区的白色连线称为引导线，引导线宽2cm。 3. 起始区：地球位置的白色圆形为起始区。 4. 障碍物：图中白色圆点位置为障碍物。障碍物直径约为4-10cm。 5. 环境条件：比赛为室内竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度，无磁场干扰，但各参赛队应考虑比赛现场存在各种干扰情况的可能性，并做好准备。 三、竞赛规则 1．设计与器材要求 1．1器材准备：参赛机器人的器材大赛组委会不予限定。 1．2.组件范围：机器人限定使用1个可编程处理器；马达仅能够使用直流电机、数量不超过2个；传感器数量不超过3个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机器人的电源为标准AA电池，输入电压不超过9伏。 1．3尺寸与规格：机器人设计的形状、大小不限 。 1．4外观与编号：机器人上必须展示参赛队编号。在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。 1．5设计要求：大赛组委会提倡参赛选手发挥创意进行造型搭建，鼓励创新性设计。 1．6耗材与工具：各参赛队自备常用工具、比赛电池、电源接线板、转换插头、手提电脑等。 2．任务要求 2．1设计搭建：参赛选手需要现场设计制作一个机器人，并为机器人编程，使机器人从“地球”（起始区）出发，沿场地中的黑色路线行进，并回到“地球”（起始区）。 2.2 现场测试：测试成功“探测火星并返回地球”所需的时间，所用时间越少成绩越高。 3．比赛 3．1赛制规定：比赛不分初赛和复赛，进行两轮。每轮比赛，参赛队均按分组次序上场。每支参赛队有两次上场机会，每次均计分。 3．2参赛队伍：每支参赛队由2名学生组成，教练员不计入参赛队伍中。 3．3比赛过程 3．3.1搭建 A．搭建机器人只能在准备区进行。 B．参赛队的学生队员检录后方能进入准备区。裁判员对参赛队的器材进行检查，所有器材必须是散件。 C．机器人必须由参赛队员自行搭建和调试，领队、教练员不得在场外以任何形式对进入准备区的参赛队员进行指导。 D．第一轮比赛前，设计搭建、测试调整等准备时间为90分钟；第二轮比赛前的测试调整等准备时间为30分钟。 3．3.2赛前准备 A．准备比赛时，机器人在入口处摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过起始边线，等待裁判员发出启动口令。 B．参赛队只有2名学生队员可以上场，站立在起点线附近，领队、教练员不得入场。 C．参赛队伍上场比赛前有1分钟的赛前预备时间。参赛队员应抓紧时间做好赛前准备工作。完成准备工作后，队员应向裁判员示意。 3．3.3启动 A．裁判员确认参赛队已经准备好后，将发出“预备和开始”的启动口令。听到完整的启动口令后，参赛队员可以控制机器人启动。 B．机器人启动后，应让其自动运行完成规定任务 ，参赛队员不得再进行干预。 C．竞赛过程中参赛队员不能增加、删除、变更机器人的软硬件，如需加固硬件或调整程序须经裁判员同意。 3．3.4重试 A．机器人在前行过程中如果出现零部件散落，参赛队员可以向裁判员申请重试。 B．经裁判员同意重试后，参赛队员方可将机器人放回入口处，并重新启动。 C．比赛中参赛队伍只能有一次重试机会。 3．3.5比赛结束 A．机器人从“地球”（起始区）进入，沿地图白色路线行进，探测结束返回“地球”（起始区）后全部任务结束。 B．每轮比赛时间限定在5分钟内。 C．裁判员发出比赛结束指令后，参赛队员不得再触碰机器人。 D．裁判员记录场上状态，测量并填写计分表。 E．裁判员或志愿者将场地恢复到赛前状态。 4．评定方法 4．1评定标准：记录机器人完成全部任务的时间。 4．2名次排列：如果完成任务，按照时间计