液压传动课件11.ppt

作业：6－4 负值负载(反向负载) ——作用力的方向和执行元件的 运动方向相同的负载； 但两种回路有明显差别： （1）承受负值负载的能力 出口节流调速回路的节流阀在缸的回油腔形成一定背压，能承受负值负载，进口节流调速则要在回油路上加背压阀后才能承受负值负载，这样则提高了泵的供油压力，增加功率消耗。 正值负载(正向负载) ——作用力的方向和执行元件的 运动方向相反的负载； 出口节流调速回路因回油路上始终存在背压，所以其运动平稳性好； 进口节流调速回路中通过节流阀发热了的油液直接进入油缸，会使缸的泄漏增加，而回油节流调速回路中经节流阀发热的油液直接流回油箱，经冷却后再进入系统，对系统泄漏影响较小。 （2）运动平稳性 （3）油液发热对泄漏的影响 ?? 进口节流调速回路的进油腔压力随负载而变化。 当工作部件碰到死挡铁停止运动后，其压力将升至溢流阀调定压力，利用这个压力变化，可使并接于此处的压力继电器发讯。对系统的下步动作实现控制；而在出口节流调速回路中是回油腔的压力随负载而变化，工作部件碰到死挡铁后压力将降为零。可取零压发讯，但电路比较复杂，且可靠性不高。 （4）取压力信号实现程序控制的方法 在出口节流调速回路中若停车时间长，油缸回油腔的油液会泄漏回油箱，重新启动时背压不能立即建立，会引起瞬时工作机构的前冲现象。这种启动时的前冲现象可能会损失机件。对于进口节流调速回路，只要在启动时关小节流阀就可避免前冲(启动冲击) 。 总之，进油、回油(进口、出口)节流调速回路结构简单，价格低廉，但效率较低，通常适用于低压、小流量、低速，负载变化不大的小功率场合。 如某些机床的进给液压系统中。 （5）启动性能 3、旁路节流调速回路 定义: 将节流阀放在定量泵与油箱之间，利用节流阀 调节流量，直接控制油泵抽出的油返回油箱的 流量，间接控制了进入执行元件的流量，从而 调节执行元件的速度，这种回路称旁路节流调 速回路。 特点：① 溢流阀作安全阀用，不溢流； ② 泵的出口压力不再恒定,与缸的工作压 力相等，直接随负载变化。 旁路节流调速回路 （1）旁路节流调速公式 如图，通过节流阀的流量 (6—17) 由上述公式，选取不同的节流阀通流面积AT可作出一组速度负载特性曲线 (见图) 2）速度负载特性 (6—18) 速度刚性 旁路节流调速回路速度负载特性曲线 由图和公式(6-12)可看出，当节流阀通流面积一定而负载增加时，速度显著下降，负载越大，速度刚性越大；当负载一定时，节流阀通流面积越小(活塞运动速度越高)，速度刚性越大。这与前述两种回路正好相反。由于负载变化引起泵的泄漏对速度产生附加影响。(就是说，旁路回路中，速度稳定性除受液压缸和阀的泄漏影响外，还受泵泄漏的影响，当负载增大，工作压力增加时，泵的泄漏量增多，使进入缸的流量相对减少，活塞速度降低，由于泵的泄漏比缸和阀的要大得多，所以它对活塞运动速度的影响就不能忽略)，因此旁路的速度负载特性较前两种回路要差。 旁路回路能承受的最大负载FLmax随着活塞运动速度的降低而减少。 FLmax可通过(6—17)式 令V=0 解得 FLmax=(qp/kAT)2A1 即最大承载能力随着节流阀通流面积的增加而减少。 当FL= FLmax时，泵的全部流量经节流阀流回油箱， 液压缸的速度V=0。 最大承载能力 旁路回路上有节流损失，而无溢流损失。所以回路效率比前两种回路高。因此，旁路节流调速只宜用在负载变化不大，对速度稳定性要求不高、高速、大负载的大功率场合。 3）功率特性 液压泵的输出功率为： ——负载压力； 液压缸的输出功率： 回路效率 进油腔压力p1 ，节流阀压力差Δp,进入油缸的q以及油泵输出功率P均随负载R而变化， p1＝pB，回油腔压力 p2≈0 回油腔压力 p2,节流阀压差Δp 以及进入油缸的流量q均随负载 R而变化pB=const ,泵输出功率P=const ， 进油腔压力 p1＝pB 进油腔压力 p1,节流阀两端压差Δp以及进油缸垫的流量q均随负载R而变化，油泵压力pB=const，泵输出功率 P＝const 回路的主要参数 旁路节流调速 出口节流调速 进口节流调速 调速方法 特性 三种节流调速方法的特性表 最大负载随节流阀通流面积的增大而减小，低速时承载能力差 同左 当溢流阀压力调定后，最大负载Rmax=pBA1= const ，不随节流阀的通流面积α而改变