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北碚职教中心工业机器人应用 实训室设备采购方案 为了保证工业机器人专业的教学，需要继续建设工业机器人实训室，保证工业机器人专业理实一体实训。着力培养学生从事工业机器人应用与维护工作必须具备的知识、技能和态度等显性能力与隐性能力，整体化地解决综合性专业问题，并在特定的职业活动或工作情境中进行类化迁移与整合，形成能够完成一定职业任务的综合职业能力。针对学生对工业机器人原理认知、拆装、维护保养、示教编程、应用操作等能力培养的教学系统。使学生能够掌握机器人日常维护保养、编程语句的使用及编程技巧以及结合实际机型进行简易操作。 为了让学生系统掌握工业机器人的操作技能，特在已建设的工业机器人操作实训区、工业机器人机械系统拆装实训区、工业机器人仿真教学实训区、工业机器人基地企业文化宣传等实训功能区的基础上完善工业机器人操作实训区。 实训区设备具体要求如下表： 序号 实训室名称 配套设备名称 数量 备注 1 工业机器人应用实训区 多功能工业机器人系统 (多功能机器人) 2套 完成工业机器人技能考核 二、具体参数要求如下表（部分功能要求演示，详见表格说明）： 序号 设备名称 设备组成及参数 1 工业机器人应用实训区 由2套多功能工业机器人系统组成 围绕工业机器人工业应用情景和教学技能核心技能点，覆盖基础训练应用实训、搬运应用实训、焊接应用实训、机床上下料应用实训、码垛应用实训、模拟涂胶实训、装配实训、变位机应用实训、自动生产线应用实训等多功能一体。 序号 名称 主要技术指标 备注 1 工业机器人 指标 参数 指标 参数 构造 垂直多关节型 TCP最大速度 2.1m/s 轴数 6轴 机器人重量 130kg 承重能力 6kg 第二轴 -90°to+155° 动作半径 1.44m 第三轴 -175°to+240° 重复精度 ＜±0.08mm 第四轴 +150°to-150° 第一轴工作范围 +170°to-170° 第五轴 -135°to+90° 噪音水平 第六轴 +210°to-210° 2 实训工位 外形尺寸：1800mm*1800mm*2000mm， 安装场地建议2.4米*3米 设备框架采用铝合金+铁丝围栏+安全门（锁）的结构组成，保证学习和安全。 安全光幕MC6820-NPN1350*1395mm。 AGV信号扬声器AW-S24AG 12-36V支持TF卡外置MicroUSB接口，用于操作语音播报。 门禁开关、KOB电磁锁吸力280公斤。 由23块铁丝围栏和铝合金骨架组成透明防护罩 和铝合金骨架组成透明防护罩。 3 操作对象承载台 外形尺寸：500mm*400mm*500mm 操作对象承载平台底座采用铸铁，工作台面采用不锈钢面板，厚度22mm，表面镀鉻处理，网格间距30mm,M6螺纹安装孔，可快速牢靠安装多种工作对象。 4 工业机器人安装台 外形尺寸：900mm*600mm*515mm 地面安装底板：900mm*600mm*15mm 机器人安装底座：350mm*350mm*500mm 底：350mm*350mm*100mm 机器人安装面：与所选的机器人的底座尺寸相同，厚度10mm 钢管：外径184mm，厚度8mm，长度480mm。焊接而成。 5 可编程控制器 高速PLC，μs级指令工作存储器?装载存储器?2k保持性存储器 工件尺寸330×260×200mm； 工件原材料30×30×270mm四条，30×30×200mm八条； 组合夹具一套； 焊枪RD350； 对被焊接对象的多道焊缝进行模拟焊接。 11 码垛工装套件 零件码垛： 铝材加工氧化的物料摆放底板和码垛底板固定到操作台； 根据要求物料块被摆放到摆放底板上，机器人通过吸盘夹具按要求拾取物料块进行码垛任务； 物料块有长方形和正方形两种，操作者可根据需要选择摆放； 根据需要自由组合码垛出多种形状； 练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。 12 模拟涂胶工装套件 涂胶工作站尺寸：560×400×80mm，涂胶胶枪JYT6520II（5加仑单组份涂胶机 自动涂胶枪头ZPQ5、 台面采用20mm厚的复合材料绝缘台面，并配有台虎钳。 上层有工具固定存放区域，不同的工具存放在其固有位置。 16 工装套件存放区 钣金柜，上下节，共分成五层，可按规定存放5套相关实训套件。 17 电脑桌 铝木结构，含4个万向带刹车轮，580*400*780mm 18 配套工具 人机界面通信电缆、可编程控制器通信电缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄螺丝刀、剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、40W电烙铁、焊锡丝、试电笔、活动扳手、万用表及书写工具等。 19 耗材 23芯线、管形绝缘端子（E-07508