第10章-数控诊修.pptVIP

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2016-08-09 发布于浙江
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第10章-数控诊修.ppt

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第10章-数控诊修

图10-1增量栅格法回参考点原理返回图10-2磁开关法回参考点原理返回图10-3回参考点电路返回表10-1回参考点常见故障及排除返回表10-1回参考点常见故障及排除返回表10-1回参考点常见故障及排除返回表10-1回参考点常见故障及排除返回第10章回参考点故障诊断与维修 10.1回参考点作用及操作 10.2回参考点的原理 10.3ＶＭＣ６５０数控铣床的回参考点电路 10.4数控机床回参考点故障诊断与分析 10.5回参考点故障案例 10.1回参考点作用及操作回数控机床参考点的坐标值是相对于机床零点设置的，是联系机床坐标系和工件坐标系的关系点.每次启动机床，都要进行回归参考点操作。回参考点前，在手动方式下，将Ｘ轴、Ｙ轴和Ｚ轴的位置移动到负限位和参考点开关之间，按操作面板上的 “参考点”键，此时 “Ｘ轴选”的指示灯闪烁，按下 “Ｘ轴选”键。 “Ｘ轴选”指示灯以更快的频率闪烁，同时，Ｘ轴向正方向运行寻找参考点，当到达参考点开关时，Ｘ轴减速回零，同时在ＣＲＴ上显示参考点的坐标为０。下一页返回 10.1回参考点作用及操作Ｘ轴回零完成后，“Ｙ轴选”指示灯闪烁。按下 “Ｙ轴选”键。 “Ｙ轴选”指示灯以更快的频率闪烁，同时，Ｙ轴向正方向运行寻找参考点，当到达参考点开关时，Ｙ轴减速回零，同时在ＣＲＴ上显示参考点的坐标为０。Ｚ轴回参考点跟Ｘ轴、Ｙ轴回参考点过程一样。上一页返回 10.2回参考点的原理数控机床按照控制理论可分为闭环、半闭环、开环系统。闭环数控系统装有检测最终直线位移的反馈装置，半闭环数控系统的位置测量装置安装在伺服电动机转动轴上或丝杆的端部，也就是说反馈信号取自角位移，而开环数控系统不带位置检测反馈装置。对于闭环、半闭环数控系统，通常利用位移检测反馈装置脉冲编码器或光栅尺进行回参考点定位，即栅格法回参考点。而开环系统则需另外加装检测元件，通常利用磁感应开关回参考点定位，即磁开关法回参考点。下一页返回 10.2回参考点的原理无论采用哪种回参考点操作，为保证准确定位，在到达参考点之前必须使数控机床的伺服系统自动减速，因此在多数数控机床上安装减速挡块及相应的检测元件。栅格法根据检测反馈元件计量方法的不同又可分为绝对栅格法和增量栅格法。采用绝对脉冲编码器或光栅尺回参考点的称为绝对栅格法。在机床调试时，通过参数设置和机床回零操作确定参考点，只要检测反馈元件的后备电池有效，此后每次开机，均记录有参考点位置信息，因而不必再进行回参考点操作。上一页下一页返回 10.2回参考点的原理采用增量式编码器或光栅尺回参考点的称为增量栅格法，在每次开机时都需要回参考点。在图10-1中，快速进给速度参数、慢速进给速度参数、加减速时间常数、栅格偏移量等参数分别由数控系统的相应参数设定。机床返回参考点的操作步骤为：（１）将方式开关拨到 “回参考点”挡，选择返回参考点的轴，按下该轴正向点动按钮，该轴以快速移动速度移向参考点；上一页下一页返回 10.2回参考点的原理（２）当与工作台一起运动的减速挡块压下减速开关触点时，减速信号由通（ＯＮ）转为断（ＯＦＦ）状态，工作台进给会减速，按参数设定的慢速进给速度继续移动。减速可削弱运动部件的移动惯量，使零点停留位置准确；（３）栅格法是采用脉冲编码器上每转出现一次的栅格信号（又称一转信号ＰＣＺ）来确定参考点，当减速挡块释放减速开关，触点状态由断转为通后，数控系统将等待编码器上的第一个栅格信号的出现。该信号一出现，工作台运动就立即停止，同时数控系统发出参考点返回完成信号，参考点灯亮，表明机床该轴回参考点成功。上一页下一页返回 10.2回参考点的原理开环系统没有位移检测反馈装置脉冲编码器或光栅尺，所以不会产生栅格信号，通常利用磁感应开关回参考点定位。在图10-2中，快速进给速度参数、慢速进给速度参数、加减速时间常数、偏移量等参数分别由数控系统的相应参数设定。返回参考点的操作步骤为：前两步同栅格法返回参考点的操作步骤，第三步为减速挡块释放减速开关，触点状态由断转为通后，数控系统将等待感应开关信号的出现。该信号一出现，工作台运动就立即停止，同时数控系统发出参考点返回完成信号，参考点灯亮，表明机床回该轴参考点成功。上一页返回 10.3ＶＭＣ６５０数控铣床的回参考点电路ＶＭＣ６５０数控铣床的回参考点电路比较简单，具体电路如图10-3所示。Ｘ回零的信号由３３０（＋２４Ｖ）经ＳＱ１（４０７）连接到Ａ１０转接口，作为Ｘ回零信号的输入，对应ＰＭＣ梯形图的地址为Ｘ９.０；Ｙ回零的信号由３３０（＋２４Ｖ）经ＳＱ２（４０８）连接到Ｂ１０转接口，作为Ｙ回零信号的输入，对应ＰＭＣ