伺服马达步进马达.pptVIP

(C) Copyright Information Technology Solutions Co.,Ltd. 2001 (C) Copyright IBM Corp. 2001 5/26/1999 Servo motor Step motor Step motor What’s the stepping motor? 步進馬達 (Stepping Motor) 又稱為脈衝馬達. 這種馬達的特色是依一定順序把定子線圈激磁, 而吸引轉子轉動, 因此轉子每次可旋轉一固定角度. 由於構造上的特殊, 步進馬達的控制電路較為簡單, 構造也較少, 不需要特別的保養. 步進馬達是一種使用開回路控制方式, 最適合做短距離高頻度控制的馬達. Driver mode of Step motor . 驅動步進馬達的場合, 因為需要將步進馬達線圈以直流電壓及電流依順序作激磁切換的關係, 所以步進馬達必需使用驅動器. 如下圖所示最少需要脈波產生器, 驅動器DC電源為了改善步進馬達的定位精度或步進特性, 可附加光學式編碼器等東西. Step motor Drive mode Servo motor what’s the Servo motor 伺服馬達 (Servo Motor) 是將馬達一回轉分為數千個至上萬個單位, 利用編碼器 (ENCODER) 比較及回授馬達輸入訊號與實際位置的差異, 以差異驅動馬達, 其控制為閉回路, 因此定位精度佳. Driver mode of servo motor 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度 Servo motor Step motor servo motor The different of Servo motor and step motor 步進馬達 (Step Motor) 是將馬達之一的迴轉分成360度, 再配合傳動機構設定馬達傳動之最小單位, 若為全步級將360度分為500個脈衝, 每一個脈衝為0.72度; 若為半步級將360度分為1000個脈衝, 每一個脈衝為0.36度. 其控制為開回路方式, 即沒有編碼器 (ENCODER) 比較及回授馬達輸入訊號與實際位置的差異, 因此定位精度差, 但價格較便宜. 伺服馬達 (Servo Motor) 是將馬達一回轉分為數千個至上萬個單位, 利用編碼器 (ENCODER) 比較及回收馬達輸入訊號與實際位置的差異, 以差異驅動馬達, 其控制為閉回路, 因此定位精度佳, 但價格較昂貴. Step motor servo motor Servo motor and step motor 的適用場合 步進馬達適合於低速短程定位量小之場合, 而伺服馬達則適於高速長程之定位場合. 在構造差異方面, 伺服馬達多了回授裝置 (編碼器 ENCODER). 在控制原理差異方面, 伺服馬達因為多了回授裝置 (編碼器 ENCODER), 其控制回路上的設計也不同, 馬達必需隨時進行增益調整,定位相對比較精准. 為什麼步進馬達在定位量小的場合會比伺服馬達更好? 因為伺服馬達是閉回路控制, 因此必需有整定時間, 也正因如此在定位小的場合, 步進馬達因為沒有整定時間, 所以會優於伺服馬達. 現在已經有步進馬達伺服系統 (i-STEP Motor) 的產品推出, 便可結合步進馬達與伺服馬達的特性. 步進馬達伺服系統 (i-Step Motor) 利用何種方式原理做回授? 步進馬達伺服系統 (i-STEP Motor) 的回授如同伺服馬達, 採用光學式編碼器 (ENCODER) 的方式做回授, 於可授受的範圍內失步時就可補正, 反之則跳Alarm訊號. AC motor DC motor AC motor DC motor 的不同 AC馬達與DC馬達最大的不同是: DC馬達有碳刷, 而AC馬達沒有, DC馬達的速度回饋方式是以發電機所驗出的電壓轉換為數位以校正實際轉速. AC馬達則用脈波產生器的脈波校正實際轉速. 一般而言AC馬達比DC馬達好, 因其轉速可以控制得相當的精確, 而且AC馬達沒有碳刷, 較不需維護, 使用較省事. 伺服馬達一般為DC馬達, 一般的DC馬達有碳刷, 但DC伺服馬達沒有碳刷. DC伺服無刷馬達的轉子使用永久磁鐵, 不會產生轉子的二次損耗, 因此, 比AC調速馬達效率更勝一籌, 同時並可大幅減輕耗電量. Confidential Inno Lux 脈波產生器 驅動器 電源 步進馬達 Step motor 簡圖 驅動器 電源 光學式編碼器 步進馬達 比較器 Servo motor 簡圖 Drive mode THANKS