山东大学2008至2009年度理论力学试题.docVIP

山东大学2008至2009年度理论力学试题 一（12分）平面机构如图所示．曲柄以角速度绕轴转动，通过滑块和 摇杆带动运动，已知、，在图示位置，处于铅垂位置，滑块为的中点。试求该瞬时杆的速度。 二（12分）图示小环套在半径的固定半圆环和作平动的直杆 上。当瞬时，杆以速度为及加速度为,向右加速运动；试求小环相对直杆的相对速度和相对加速度。 三（12分）在图示机构中，已知：杆的角速度为，为常量，且，。试求图示位置时，杆的角速度和角加速度。 四（12分）一重210N、半径为0.2m的轮子放置如图所示,在轮子上作用一力偶， 接触处的摩擦因数.，求平衡时力偶矩的最大值。 五（12分）圆柱重放在斜面上用撑架支承如图；杆长，圆 柱半径，，不计架重，求杆内力及铰链处约束反力。 六（12分）在一重lOOkN的驳船上，用绞车拉动一重5kN的箱子。设开始时， 船与箱子均处于静止，水的阻力略去不计。求： 1 当箱子在船上移动的速度为3m／s时，驳船移动的速度； 2 当箱子在船上拉过10m时，驳船移动的水平距离。 七（14分）图中均质轮的圆筒上缠一绳索，并作用一水平方向的力?200 N，轮 和圆筒的总质量为50 kg，对其质心的回转半径为?70 mm。已知轮与水平面间的静、动摩擦系数均为f? 0.20，求轮心O的加速度和轮的角加速度。 八（14分）图示机构中，已知均质圆盘的半径为，沿水平面作纯滚动，均质细 杆长为，圆盘、杆及滑块的质量均为。试求杆自水平位置无初速地滑到与铅垂线成时，圆盘中心的速度。