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自动检测与控制技术;一、测控系统总体介绍;典型测控系统组成框图;输入通道：传感器;;;输出通道：执行机构;;键盘与显示;通讯接口;智能检测与控制技术;;二、实例介绍;;立体仓库;电梯模型;材料分拣装置;机械手;机电一体实验装置;单片机实验室;计算机测控实验室;传感器实验台;光电传感器实验台;;;;;;1 汽车检测现场;汽车检测现场;汽车检测与控制;工位布置图 ;尾气检测;转速检测;制动检测;侧滑检测;大灯检测;底盘检测;双线布置示意图;;;;;;;;;;;;;;模拟量调理电路;开关量（转速）调理电路;输出控制电路;2 全力矩限制器;;角度传感器;;;;3 汽 车 摆 正 系 统 ;;;;;;;4 智 能 小 车 控 制 系 统 ;;研究内容;1.总体方案设计 智能车系统设计包括硬件设计和软件设计。硬件设计涉及多个模块，如电源模块、红外传感器模块、驱动模块等。软件是与硬件匹配的，因此，软件方案的设计???基于硬件。软件模块包括道路黑线识别、舵机转向控制、编码器速度采集、电机速度PID控制等。 ;总体方案;2 硬件设计 智能车系统中硬件是基础，在总体方案中，主控芯片采用的是Freescale的MC9S12XS128；红外检测电路，激光电路用于道路信息采集，编码器用于速度采集，舵机用于控制小车转向，电机用于控制车速。拨码开关用于控制小车在不同档位下的速度。;;;;
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