计算机控制系统清华大学出版社高金源编著chap2信号.pptVIP

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2.1 控制系统中信号分类 2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析 2.3 信号的恢复与重构 2.4 信号的整量化 2.5 计算机控制系统简化结构 ;2.1 控制系统中信号分类;表2-1 控制系统中信号形式分类 ;2.1.1 A/D变换;2.1.2 D/A变换;2.1.3计算机控制系统中信号的分类;表2-1 控制系统中信号形式分类 ;计算机控制系统信号分析的结论;;;2.1 控制系统中信号分类 2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析 2.3 信号的恢复与重构 2.4 信号的整量化 2.5 计算机控制系统简化结构图 ;2.2.1 采样过程的描述;2.2.2 理想采样信号的时域描述;2.2.2 理想采样信号的时域描述;;2.2.3 理想采样信号的复域描述;;(2)已知连续信号的拉氏变换式F(s) ;2. F*(s)的特性;;2. F*(s)的特性;;2. F*(s)的特性;2.2.4 理想采样信号的频域描述;(1) 当n=0时,F*(j?)=F(j?)/T,该项称为采样信号的基本频谱,它正比于原连续信号f (t)的频谱,仅幅值相差1/T。 (2) 当n?0时,派生出以?s为周期的高频谐波分量,称为旁带。每隔1个?s,就重复原连续频谱F(j?)/T 1次,如图2-13(b)所示。 ;;2. 频谱混叠;;3. 采样器的静态增益;2.2.5 采样定理;2.2.5 采样定理;;2.2.5 采样定理;;2.采样信号失真;2.2.6 前置滤波器;;;;;;;Main rotor at 30 Hz;2.1 控制系统中信号分类 2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析 2.3 信号的恢复与重构 2.4 信号的整量化 2.5 计算机控制系统简化结构图 ;2.3.1 理想恢复过程;理想低通滤波器;2.3.2 非理想恢复过程;2.3.3 零阶保持器;2.3.3 零阶保持器;2.3.3 零阶保持器;2.3.3 零阶保持器;零阶保持器与理想低通滤波器相比 ;2.3.4 后置滤波;;;2.1 控制系统中信号分类 2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析 2.3 信号的恢复与重构 2.4 信号的整量化 2.5 计算机控制系统简化结构图 ;q=1/2n;模拟量和有限字长二进制数之间不是一一对应的,用数字量表示模拟量是有误差的,这种误差称为量化误差。 显然,增加字长n可以减小量化单位,从而降低量化误差。当字长n很大,则其量化单位q较小,在系统中所引入的量化误差亦较小,常常可以忽略。;;2.1 控制系统中信号分类 2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析 2.3 信号的恢复与重构 2.4 信号的整量化 2.5 计算机控制系统简化结构图 ;2.5 计算机控制系统简化结构图;2.5 计算机控制系统简化结构图;第2章 思考题 2-1,2-4,2-6,2-11,2-17 2-18

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