汽车电子技术电子教案--CHAPTER5.1资料.ppt

CHAPTER5 底盘部分的电子控制;CHAPTER 5.1;（1）反馈控制 可实现对执行机构的实时连续控制。常采用的控制算法是：最优控制算法和自适应控制算法。最优控制算法是应用状态空间方法，采用状态变量表达加权的二次性能指标，通过求解优化问题获得控制执行机构的最优控制规律。自适应控制算法是通过对车体和悬架系统的状态检测，在线积累与控制作用有关的信息，并修正控制系统的结构参数和控制规律，使给定的性能指标尽可能达到最优并保持最优。 （2）预测控制 在反馈控制的基础上，由附加的预测时间的遥测传感器及有关的电子系统构成。系统中发出有关控制指令所需的未来信息可预先测量到，而不是干扰经历车轮时再响应，能使执行机构的动作与实际要求同步。有无限预测和有限预测。;CHAPTER 5.1;CHAPTER 5.1;CHAPTER 5.1;3、执行机构 执行机构装在减振器的顶部，与减振器的阻尼力执行机构设计在一起。由电机接收EUC的控制信号，带动刚度控制杆控制控制阀转动，从而改变主副气室之间的流通面积，实现空气弹簧刚度的调节。 ;4、控制方法 ECU接受由车速传感器、转向操作传感器、汽车加速度传感器、油门踏板加速度传感器和汽车高度传感器传来的信息，计算并控制弹簧刚度。基于不同的传感器信号输入，弹簧刚度的控制有：防前倾、防侧倾和前后轮相关控制等方面的操作。 （1）防前倾：主要是防止紧急制动时汽车前端的下垂。利用停车灯开关和汽车高度传感器检测制动状况和前倾状况，增加或恢复刚度。 （2）防侧倾：紧急转弯时，由正常行驶的中刚度变换为硬刚度，防止侧倾 （3）前后轮协调控制：改善平顺性。ECU通过来自左前侧的高度传感器信号来判断凸起路，前轮检测到凸起路后，控制后轮悬架由中变软。;三、减振器阻尼控制 1、系统组成 阻尼控制种类： （1）连续阻尼控制（主动阻尼控制） 需要有一个可以在最大和最小节流孔通流面积之间连续变化的阻尼控制阀。 （2）开/关阻尼控制（半主动阻尼控制） 采用较简单的控制阀，实现大、中等和小之间的有级调节。通常根据路况和不??行驶要求实现阻尼的“软、硬”和“软、中、硬”三种工况的有级转换。根据的信号有：转向操作、发动机油门位置、车速、加速度等。;CHAPTER 5.1;CHAPTER 5.1;CHAPTER 5.1