第十章刚体的平面运动说课.pptVIP

第 9章 刚体的平面运动;★ 刚体平面运动可简化为平面 图形在其自身平面内的运动; 平面图形上的任意直线－这一 直线的运动可以代表平面图形的 运动，也就是刚体的平面运动。;O;? 基点、平移系与平面图形的转动;平移的轨迹、速度与加速度都与基点的 位置有关。;;速度合成定理－ va= ve+ vr;vA;vA;;;vA;§9-3 求平面图形内各点速度的瞬心法;;;;;瞬时平动;第四种情形;vA;;图示机构中，圆盘半径为R，沿固定水平面作纯滚动， 带动杆的B端沿墙面滑下。杆AB长为l，当? =30°时， 圆盘的角速度为?，求此瞬时杆AB的角速度?AB和B点 的速度vB ;;例 题 1;aA;;例 题 4;例 题 5;O1;　如图所示平面机构中，AB=BD= DE= l=300mm。在图示位置时，BD∥AE，杆AB的角速度为ω=5rad/s。 求：此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度。;　如图所示的行星轮系中，大齿轮Ⅰ固定，半 径为r1 ，行星齿轮Ⅱ沿??Ⅰ只滚而不滑动，半径为r2。 系杆OA角速度为　　。 求：轮Ⅱ的角速度ωⅡ及其上B，C 两点的速度。;已知：曲柄OA的转速nOA=40 r /min，OA=0.3 m。当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时，∠BAO =90o。求此瞬时筛子BC 的速度。 ;例 题 5;　如图所示的行星轮系中，大齿轮Ⅰ固定，半 径为r1 ，行星齿轮Ⅱ沿轮Ⅰ只滚而不滑动，半径为r2。 系杆OA角速度为　　。 求：轮Ⅱ的角速度ωⅡ及其上B，C 两点的速度。;;例 题 5;例 题 3;（2）取B点为基点;A;A;图示机构中，圆盘半径为R，沿固定水平面作纯滚动， 带动杆的B端沿墙面滑下。杆AB长为l，当? =30°时， 圆盘的角速度为?，求此瞬时杆AB的角速度?AB和B点的速度vB ;§9-5 运动学综合运用;　　综合1　图示平面机构，滑块B可沿杆OA滑动。杆BE与BD分别与滑块B铰接，BD杆可沿水平轨道运动。滑块E以匀速v沿铅直导轨向上运动，杆BE长为　　。图示瞬时杆OA铅直，且与杆BE夹角为　。;求：此瞬时AB杆的角速度及角加速度。;;B;求：此瞬时杆AB的角速度及角加速度。;　　综合5 　如图所示平面机构中，杆AC铅直运动，杆BD水平运动，A为铰链，滑块B可沿槽杆AE中的直槽滑动。图示瞬时;综—5;;x;;;;;;;（4）取B点为基点，研究A点;;vA;;;结论与讨论; 速度瞬心法：;谢谢大家