dSPACE培训教材传统车、新能源汽车、关键总成开发概论.ppt

dSPACE应用与实例;dSPACE概述;;dSPACE 产品应用领域; 在当今社会，市场对产品的需求呈现多样性、快速性的趋势，控制器的开发面临着多样性需求和快速开发之间的矛盾；对控制系统鲁棒性和可靠性的要求也日趋增加，并行工程（即：设计、实现、测试和生产准备同时进行）被提上了日程。 dSPACE为这些问题的解决创造了一个良好的环境，在开发过程中dSPACE为快速控制原型（RCP）和硬件在回路仿真（HILS）提供了统一的应用平台。在快速控制原型中dSPACE作为控制器与实验对象相连，通过Controldesk观察控制算法的性能，如果控制算法不理想，可以很快地进行反复修改设计，反复实验直到找到理想的控制方案。在硬件在回路仿真中dSPACE充当控制对象，模拟控制对象产生的信号，用来检验开发的控制算法正确性和可靠性。;dSPACE 集成平台;dSPACE V-Cycle 开发流程;dSPACE开发思路--集成开发环境;dSPACE 产品;dSPACE 软件产品--RTI;dSPACE 软件产品-- RTI;dSPACE 硬件产品 -- 控制器板;dSPACE 硬件产品 -- 控制器板;DS1005主处理器板 强大的计算能力和I/O管理能力;dSPACE硬件产品 -- 汽车内置系统;利用dSPACE进行汽车控制器开发过程;部件;dSPACE控制器V模式开发流程;三个重要的概念;当今的开发流程- V循环;MATLAB / Simulink;Stateflow;例：发动机控制 – 在 Simulink中进行功能设计;当今的开发流程- V循环;从离线到实时;从离线到实时;从离线到实时;离线到实时;生成 I/O代码;ControlDesk/实验控制台;RCP;RCP的硬件;dSPACE 应用实例--控制器;目标代码生成;Mathworks 代码生成工具;无缝连接;当今的开发流程- V循环;开发的任务;dSPACE 应用实例-- 汽车;目标: 减少尾气排放 利用旁通技术开发新的基于模型的ERG控制算法 无需更改ECU代码;dSPACE 应用实例-- 电力机车;dSPACE 应用实例-- 电力机车;MicroAutoBox应用;模拟信号采集、转换及输出;数模及模数转换;使用dSPACE模数及数模转换步骤;dSPACE数模及模数转换实例;dSPACE数模及模数转换实例;dSPACE数模及模数转换实例;dSPACE数模及模数转换实例;数字量信号输入输出;dSPACE中的数字量输入输出;dSPACE中的数字量输入输出;dSPACE中的数字量输入输出;使用dSPACE数字输入输出步骤;dSPACE中的数字量输入实例;dSPACE中的数字量输入实例;dSPACE中的数字量输入实例;dSPACE中的数字量输入实例;dSPACE中的数字量输出实例;右图中： Module number、Group number:用于确定接口组，具体需查接口表； Channel selection:选择要应用的具体接口，以向量的形式选择。可以选择1-8的任意组合。 Initial output state：确定各通道的初始值。0为低，1为高。 Termination state：选择是否在仿真结束时使用下面定义的终值。 ;dSPACE中的PWM输出实例;右图中： Module number、Channel number:用于确定接口组，具体需查接口表； signal polarity：选择 PWM作用方式，高有效或底有效； PWM period：填写PWM周期； Initial duty cycle：确定通道的初始占空比； Termination state：选择是否在仿真结束时使用下面定义的终值。 ;串口数据通讯方法与实例;串口基本知识;尽管串口有9根针可以供实用，但在控制领域中最经常使用其中的3根，分别是TXD，RXD和GND，已经足以满足控制中数据的发送和接收的需要。其它的针脚用与更复杂的外围设备的连接与控制。 这里我们讨论dSPACE通过此3根针实现的串口数据通讯的方法，并通过一实例来说明其中的操作步骤。;dSPACE对串口通讯的支持;使用dSPACE串口数据通讯的步骤;（3）使用串口读写模块接收或发送数据 串口读写模块完成实际的数据接收或发送功能。 串口读写模块利用相应串口设置模块中的设置信息，与外部设置进行通讯。 串口读写模块均配有独立的设置选项，将在实例中再进行详细的说明。;dSPACE与PC串口数据通讯实例;准备工作 接线 把dSPACE串口通讯所需的数据线引出，并连接上一个串口。这里串口端