课题四s功能指令的应用概述.ppt

任务1 抢答器的PLC控制;任务1 抢答器的PLC控制 ;工作任务 ;任务分析 ;相关知识 ;1．功能指令的分类及用途 （1）程序控制类。含跳转、子程序、中断、循环等指令，用于程序结构及流程的控制。 （2）数据处理类。含传送、比较、移位与循环移位、数字运算、逻辑操作、转换等指令，用于各种运算。 （3）特种功能类。含时钟、高速计数、表功能、PID处理等指令，用于实现某些专用功能。 （4）外部设备类。含输入输出接口设备指令及通信指令等，用于主机内外设备间的数据交换。; ; ;;;二、绘制PLC控制线路图 ;三、设计梯形图程序 1．创建及保存项目 2．编辑符号表 3．编写并输入梯形图程序 （1）采用跳转与标号指令的梯形图程序 （2）采用七段译码指令的梯形图程序 四、线路安装 五、运行及调试程序 六、整理技术文件 ;;;;;;;;;;知识拓展 ;2．STOP指令 STOP指令即停止指令，其功能是在执行条件成立时，停止执行用户程序，令CPU工作方式由RUN转到STOP。STOP指令既可以在主程序中使用，也可以在子程序和中断程序中使用。如果在中断程序中执行STOP指令，该中断程序立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描主程序的剩余部分。在本次扫描的最后，将CPU由RUN切换到STOP。 3．WDR指令 WDR（Watch Dog Reset）指令，即看门狗复位指令，又称系统监视定时器复位指令或警戒时钟刷新指令。 ;二、DECO和ENCO指令;任务1 初识PLC;工作任务 ;任务分析 ;相关知识 ;二、移位指令 移位指令包括左/右移位、循环左/右移位、移位寄存器和字节交换指令。 1．左移位指令 使能端输入有效时，将输入的字节、字、双字左移N位，右端补0，并将结果输出至OUT指定的存储器单元，最后一次移出的位保存在SM1.1中。 ; 2．右移位指令 当使能输入有效时，将输入的字节、字或双字IN右移N位后（左端补0），将结果输出到OUT所指定的存储器单元中，最后一次移出位保存在SM1.1中。 循环移位指令包括循环左移位ROL（Rotate Left）指令和循环右移位ROR（Rotate Right）指令。 ; 3．循环左移位指令 使能端输入有效时，字节、字、双字循环左移N位后，将结果输出至OUT指定的存储单元中，并将最后一次移出的位送至SM1.1存放。 4．循环右移位指令 使能端输入有效时，字节、字、双字循环右移N位后，将结果输出至OUT指定的存储单元中，并将最后一次移出的位送至SM1.1存放。 ;任务实施 ;二、绘制PLC控制线路图;三、设计梯形图程序 1．创建及保存项目 2．编辑符号表 3．编写并输入梯形图程序 （1）采用数据传送指令和左移位指令的梯形图程序 （2）采用数据传送指令和循环左移位指令的梯形图程序 四、线路安装 五、运行及调试程序 六、整理技术文件 ;;;;;知识拓展 ;2．间接寻址 间接编址使用指针存取内存中的数据。指针是包含另一个内存位置地址的双字内存位置，而且只能用V、L或AC1、AC2、AC3做指针。欲建立指针，还必须使用“移动双字”指令（MOVD），将间接编址内存位置移至指针位置。指针还可以作为参数传递至子程序。 S7-200CPU允许用指针对下述存储区域进行间接寻址：I、Q、V、M、S、T（仅当前值）和C（仅当前值）。间接寻址不能用于位地址、AI、AQ、HC、SM或L。;二、字节立即传送（读和写）指令 字节立即传送指令允许在物理I/O和存储器之间立即传送一个字节数据。字节立即传送指令包括字节立即读BIR（Byte Immediately Read）指令和字节立即写BIW（Byte Immediately Write）指令 。 三、数据块传送指令 数据块传送BLKMOV （Block Move）指令包括字节、字、双字数据块传送指令。 ;四、寄存器移位指令 寄存器移位SHRB（Shift Register Bit）指令是一个移位长度可以指定的移位指令 。 五、字节交换指令 字节交换（SWAP Bytes）指令用来实现字中高、低字节内容的交换 。;任务3 密码锁的PLC控制 ;工作任务 ;任务分析 ;相关知识 ;数值比较指令的类型有：字节比较、整数比较、双字整数比较和实数比较。 数值比较指令的运算符有：＞、＞＝、＝＝、＜、＜＝和 ＜＞。 对数值比较指令可进行LD、A和O编程。 对上述这三种条件进行组合，可以得到4×6×3=72条数值比较指令 。;字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。 整数比较用于比较两个一个字长的整数值IN1和IN2的大小，整数比较是有符号的（最高位为符号位），其范围是16#8000