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单片机步进电机控制概述
单片机控制步进电机;;步进电机工作原理;; 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 ;;;步进电机分类、参数和特点;步进电机的控制原理;其中： Z代表转子齿数，为常数。 N代表步进电动机工作拍数。N=K×m，m为相数；K=1时为三拍方式，K=2为六拍方式。当Z=24时，三拍方式步距角为5°；六拍方式步距角为2.5°。;三相反应式步进电动机的步距角θb;三相绕组的通电方式;;三相反应式步进电动机的转速n ;步进电机工作方式;步进电机工作方式;步进电机驱动电路;步进电机驱动电路;步进电机驱动电路;采用延时方式控制步进电机程序;延时方式代码;延时方式代码;延时方式代码;采用中断方式控制步进电机程序
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