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第二章;§2-1 牛顿运动定律;§2-1 牛顿运动定律;一.牛顿运动三定律 ;第二定律：物体所受的合外力等于物体动量 对时间的变化率;§2-1 牛顿运动定律 ;?力的作用是相互的(同时存在，同时消失);二.几点说明:;§2-1 牛顿运动定律 ;§2-1 牛顿运动定律 ;§2-1 牛顿运动定律 ;§2-2 物理量的单位和量纲; 量纲 长度—— L；质量——M；时间——T 基本量和导出量之间的关系可用量纲表 示（设力学量为Q），则 dimQ= Lp MqTs 如速度的量纲LT –1 ；角速度的量纲T –1 ； 加速度的量纲LT –2 ；角加速度量纲T –2 力的量纲LMT –2 ;一.基本的自然力;4.万有引力：物体间表现出的固有的相互作用(长程力);二.技术中常见力;2.弹性力：;----胡克定律;3.摩擦力：;§2-4 惯性参照系 力学相对性原理 ;§2-4 惯性参照系 ; 观察到的现象和理论还??一步证明: 所有相对于上述惯性系作匀速直线运动的参照系都是惯性系, 而相对于上述惯性系作变速运动的参照系就不是惯性系.;二.力学相对性原理;y;由;结论;基本步骤：;[例1] 皮带运输机运送质量为m的砖块，砖块与皮带的静摩擦系数为 ，皮带倾角为 。求皮带向上匀速输送砖块时, 它对砖块的静摩擦力多大？;x方向;[例2] 如图所示, 斜面与水平面的夹角为 300，A和B两物体的质量均为0.2kg。物体A与斜面的滑动摩擦系数为0.4。求物体运动时的加速度及绳对物体的拉力(绳与滑轮之间的摩擦力及绳和滑轮的质量均不计);建立如图的坐标系;因不计绳与滑轮间的摩擦力及它们的质量;[例3] 质量为m的小球系在线的一端，线的另一端固定在墙壁钉子上，线长为l。拉动小球使线保持水平静止后松手，求线摆下 角时小球的速率和线中的张力;积分得;[例4] 一物体由静止下落，下落时受到的阻力正比于速度，即 ，试求物体的运动方程;有;积分得;[例5] 如图，一单位长度质量为λ的匀质绳子，盘绕在一张光滑的水平桌面上。今以一恒定加速度a竖直向上提绳，当提起高度为y时，作用在绳端的力F为多少？若以一恒定速度v竖直向上提绳，情况又如何？ (设t =0时，y=0，v=0);§2-5 牛顿定律举例